本实用新型涉及动力组件技术领域，具体涉及一种折叠式螺旋桨组件、动力组件及无人飞行器。
背景技术：
目前，多旋翼飞行器上的螺旋桨在运输存放时，经常需要折叠，折叠可以避免螺旋桨的反复拆卸，大大增加了使用便捷性。然而，常见的折叠桨需要两片桨夹结构，对于尺寸较小的飞行器，这样的结构重量相对较大，安装复杂，增加了成本。
技术实现要素：
本实用新型提供一种折叠式螺旋桨组件、动力组件及无人飞行器。
本实用新型实施方式提供一种折叠式螺旋桨组件，其包括安装座、至少两片桨叶和固定件，每一片所述桨叶设有根部，所述根部设有安装部，所述安装部开设有安装孔，所述固定件可转动地穿设于所述安装孔并与所述安装座固定连接，所述固定件将每一片所述桨叶可转动地安装在所述安装座。
本实用新型的折叠式螺旋桨组件，利用固定件和根部的安装孔即可将桨叶固定到安装座上，这样的结构方式安装时较为简单，可降低折叠式螺旋桨组件的成本。
在某些实施方式中，所述安装座用于固定连接电机的转子；或
所述安装座用于固定连接电机的定子；或
所述安装座为电机的转子或为电机的转子一部分，或
所述安装座为电机的定子或为电机的定子一部分。
在某些实施方式中，所述固定件包括光杆部和锁定部，所述固定件包括光杆部和锁定部，所述安装座开设有连接孔，所述安装孔与所述连接孔对准，所述光杆部位于所述安装孔并与所述安装孔的孔壁可相对滑动接触，所述锁定部连接于所述连接孔内。
在某些实施方式中，所述光杆部的外形尺寸大于所述锁定部的外形尺寸。
在某些实施方式中，所述安装座开设有容置腔和连通所述容置腔的通孔，所述通孔贯穿安装有所述桨叶的所述安装座的顶壁。
在某些实施方式中，所述安装座包括顶壁，所述顶壁形成有交叉连接的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的宽度大于所述第二连接臂的宽度，两个所述桨叶沿所述第一连接臂的长度方向间隔设置。
在某些实施方式中，所述第一连接臂与所述第二连接臂垂直。
在某些实施方式中，所述根部厚度为1-3毫米。
在某些实施方式中，所述桨叶和所述根部均匀过渡连接。
在某些实施方式中，所述桨叶与所述安装座的表面摩擦接触。
本实用新型实施方式提供一种动力组件，其包括电机、至少两片桨叶和固定件，所述电机包括安装座，所述桨叶设有根部，所述根部设有安装部，所述安装部开设有安装孔，所述固定件可转动地穿设所述安装孔并与所述安装座固定连接，所述固定件将所述桨叶可转动地安装在所述安装座。
本实用新型的动力组件的利用固定件和桨叶的根部的安装孔即可将桨叶固定到安装座上，这样的结构方式安装时较为简单，可降低动力组件的成本。
在某些实施方式中，所述安装座为所述电机的转子或为所述电机的转子一部分，或
所述安装座为所述电机的定子或为所述电机的定子一部分。
在某些实施方式中，所述固定件包括光杆部和锁定部，所述安装座开设有连接孔，所述安装孔与所述连接孔对准，所述光杆部位于所述安装孔并与所述安装孔的孔壁可相对滑动接触，所述锁定部连接于所述连接孔内。
在某些实施方式中，所述安装座开设有容置腔和连通所述容置腔的通孔，所述通孔贯穿安装有所述桨叶的所述安装座的顶壁。
在某些实施方式中，所述安装座包括顶壁，所述顶壁形成有交叉连接的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的宽度大于所述第二连接臂的宽度，两个所述桨叶沿所述第一连接臂的长度方向间隔设置。
本实用新型实施方式提供一种无人飞行器，其包括机身和机臂，所述机臂连接所述机身，所述机臂上安装有上述任一项所述的动力组件。
本实用新型的无人飞行器的动力组件利用固定件和桨叶的根部的安装孔即可将桨叶固定到安装座上，这样的结构方式安装时较为简单，可降低无人飞行器的成本。
本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施方式的折叠式螺旋桨组件的立体示意图；
图2是本实用新型实施方式的折叠式螺旋桨组件的分解示意图；
图3是本实用新型实施方式的折叠式螺旋桨组件的又一分解示意图；
图4是本实用新型实施方式的折叠式螺旋桨组件的剖面示意图；
图5是本实用新型实施方式的固定件的结构示意图；
图6是本实用新型实施方式的电机的结构示意图；
图7是本实用新型实施方式的安装座的平面示意图；
图8是本实用新型实施方式的无人飞行器的立体示意图。
主要附图元件说明：
无人飞行器1000、机身1001、机臂1002、动力组件100、电机101、折叠式螺旋桨组件10、安装座11、连接孔111、内螺纹1111、容置腔112、通孔113、顶壁114、第一连接臂115、第二连接臂116、定子安装部117、桨叶12、根部121、安装部122、安装孔1221、固定件13、光杆部131、锁定部132、外螺纹1321。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以如具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1至图4，本实用新型实施方式提供一种折叠式螺旋桨组件10，折叠式螺旋桨组件10包括安装座11、至少两片桨叶12和固定件13，每一片桨叶12设有根部121，根部121设有安装部122，安装部122开设有安装孔1221，固定件13可转动地穿设于安装孔1221并与安装座11固定连接，固定件13将每一片桨叶12可转动地安装在安装座11。
本实用新型的折叠式螺旋桨组件10，利用固定件13和根部121的安装孔1221即可将桨叶12固定到安装座11上，这样的结构方式安装时较为简单，可降低折叠式螺旋桨组件10的成本。
通过固定件13插入安装孔1221即可实现桨叶12与安装座11的固定，如此方便将桨叶12从安装部122上拆下或者是将桨叶12安装在安装部122上，如此更加快捷，提升用户体验。
进一步地，在本实施方式中，安装部122呈圆柱状。圆柱状结构简单。可以理解的是，安装部122不仅仅可以为圆柱状，可以根据不同情况来设置安装部122的形状。例如，安装部122还可以为长方体状等其它规则或不规则的形状。在此不对安装部122的具体形状做限定。
在某些实施方式中，安装座11用于固定连接电机101的转子。
在某些实施方式中，安装座11用于固定连接电机101的定子。
在某些实施方式中，安装座11为电机101的转子或为电机101的转子一部分。
在某些实施方式中，安装座11为电机101的定子或为电机101的定子一部分。
如此，能够使得电机101驱动安装座11和桨叶12一起转动。
在图示的实施方式中，安装座11为电机101的转子一部分，作为转子壳体。
请参阅图2、图3和图5，在某些实施方式中，固定件13包括光杆部131和锁定部132，安装座11开设有连接孔111，安装孔1221与连接孔111对准，光杆部131位于安装孔1221并与安装孔1221的孔壁可相对滑动接触，锁定部132连接于连接孔111内。
安装孔1221与连接孔111对准，如此能够使得固定件13能够穿设安装孔1221并与连接孔111连接。光杆部131与安装孔1221的孔壁可相对滑动接触能够方便桨叶12相对于光杆部131转动，进而实施桨叶12的折叠和打开。图示所显示的桨叶12状态为打开状态，桨叶12的数量是两个，两个桨叶12打开时呈180度分布。当桨叶12处于折叠状态时，两个桨叶12之间的角度可小于180度，例如两个桨叶12可折叠成为平行的状态，两个桨叶12之间的角度呈0度。当电机101开启时，离心力可驱动桨叶12从折叠状态变换为打开状态。可以理解，在桨叶12的数量是两个以上时，电机101开启时，离心力驱动桨叶12从折叠状态切换到打开状态的过程中，桨叶12转到平衡的情况下，桨叶12处于打开状态。
请参阅图5和图6，在一个例子中，锁定部132可以设置有外螺纹1321，连接孔111的孔壁上设有内螺纹1111，锁定部132与连接孔111通过内螺纹1111与外螺纹1321实现螺纹连接，如此方便将锁定部132与安装座11连接起来也方便将锁定部132从安装座11上拆卸下来。
在其他例子中，锁定部132和连接孔111还可以通过卡接或者是粘接等方式进行连接。在此不对锁定部132与连接孔111如何连接做限定。
更进一步地，固定件13采用精钢制成。精钢的硬度高并且耐摩擦，固定件13采用精钢能够提升固定件13的使用年限，从而提升折叠式螺旋桨组件10的使用年限。当然，固定件13不仅仅可以采用精钢制成。可以根据不同情况来设置固定件13的具体材质。例如，固定件13还可以采用不锈铁或者铸铁等材料制成。在此不对固定件13的具体材料做限定。
在某些实施方式中，光杆部131的外形尺寸大于锁定部132的外形尺寸。
如此设置，能够减少固定件13的用料并且两者存在尺寸差，使得光杆部131与锁定部132之间形成有台阶结构，这样的安装固定件13至安装座11时，台阶结构方便定位到固定件13的安装位置，这能提高固定件13的安装效率。
具体地，在图示的实施方式中，光杆部131和锁定部132均呈圆柱状，光杆部131的外形尺寸可为光杆部131的外径，锁定部132的外形尺寸可为锁定部132的外径。在其它实施方式中，锁定部132的形状可为其它规则或不规则的形状，例如规则的形状为方柱形，锁定部132的外形尺寸可为方柱的外接圆直径等。
请参阅图6和图7，在某些实施方式中，安装座11开设有容置腔112和连通容置腔112的通孔113，通孔113贯穿安装有桨叶12的安装座11的顶壁114。
容置腔112的设置方便容置电机101的定子或转子或定子一部分或转子一部分，或者是电机101的部件，使得安装座11及电机101结构更加紧凑。顶壁114开设的通孔113一方面可减重，另一方面，可提升电机101的散热效率。在图示的实施方式中，容置腔112容置有电机101的定子。容置腔112的内壁可设有磁性件，用于与电机101的转子发生磁场作用。
进一步地，电机101的定子连接有定子安装部117，定子安装部117可方便将电机101安装到期望的位置。
安装座11可以采用不锈钢制成。不锈钢硬度高且耐腐蚀、耐摩擦强。安装座11采用不锈钢制成能够提升安装座11的使用年限，从而提升折叠式螺旋桨组件10的使用年限。当然，安装座11不仅仅可以采用不锈钢制成。可以根据不同情况来设置安装座11的具体材质。例如，安装座11还可以采用不锈铁或者铸铁或塑料等材料制成。在此不对安装座11的具体材料做限定。
更进一步地，安装座11可以呈圆柱状。圆柱结构的内部空间更加大，如此方便收容电机101的部件，使得安装座11结构更加紧凑。可以理解的是，安装座11不仅仅可以为圆柱状。可以根据不同情况来设置安装座11的形状。例如，安装座11还可以为长方体状等，在此不对安装座11的具体形状做限定。
请进一步参阅图6和图7，在某些实施方式中，安装座11包括顶壁114，顶壁114形成有交叉连接的第一连接臂115和第二连接臂116，第一连接臂115的宽度a大于第二连接臂116的宽度b，两个桨叶12沿第一连接臂115的长度方向间隔设置。
安装有桨叶12的第一连接臂115的宽度a较大，如此，增加桨叶12安装的稳定性，而第二连接臂116宽度b较小的可实现减重。交叉连接的第一连接臂115和第二连接臂116可实现稳定结构强度的安装座11。
具体地，在图示的实施方式中，第一连接臂115与第二连接臂116垂直。垂直连接的第一连接臂115和第二连接臂116易于成型制造，有利于降低制造成本和提升制造效率，且垂直结构易于加强电机101整体的强度。第一连接臂115和第二连接臂116的连接处向下延伸形成有支撑轴，支撑轴可转动地穿设电机101的定子，如此，在安装座11转动的过程中，随安装座11一起转动的支撑轴可保证安装座11的转动稳定性。在一个例子中，支撑轴与电机101的定子之间可通过轴承实现转动连接。
请参阅图3，在某些实施方式中，根部121厚度c为1-3毫米。
根部121与安装部122连接，在折叠式螺旋桨组件10工作过程中，桨叶12是属于一个转动的状态，如若根部121的厚度c不够，可能会导致根部121出现弯曲的情况，进而导致桨叶12出现弯曲，从而使桨叶12在工作过程中的桨平面并非出于一个稳定的状态，进而影响到折叠式螺旋桨组件10的工作。但是如若根部121的厚度c够厚，可能会增加桨叶12的重量，影响到折叠式螺旋桨组件10的工作。根部121的厚度c为1-3毫米能够有效在上述两个问题之间取得较佳的平衡。
可以理解的是，根部121的厚度c可以为1毫米、3毫米、或1-3毫米之间的任意数值，可以根据不同情况来设置根部121的厚度c的具体数值。
请参阅图1和图2，在某些实施方式中，桨叶12和根部121均匀过渡连接。如此，可减少桨叶12转动时的空气阻力，进而可降低电机101的功耗。
可以理解，桨叶12与根部121均匀过渡连接指的是桨叶12与根部121连接处平滑过渡，没有出现棱角、拐角之类的尖锐的形状。如此能够提升桨叶12与根部121之间一体化，并且能够使得桨叶12与根部121之间连接更加稳定及减少桨叶12转动时的空气阻力。
在某些实施方式中，桨叶12与安装座11的表面摩擦接触。
如此，能够防止桨叶12的随意转动，保证了桨叶12的位置稳定及降低桨叶12损坏的机率。
进一步地，桨叶12可以采用碳纤维制成。碳纤维的易加工并且耐摩擦系数高。桨叶12采用碳纤维制成可以提升桨叶12的使用年限并且有利于折叠式螺旋桨组件10的量产化。可以理解的是，桨叶12也可采用其它材料制成，可以根据不同情况来设置桨叶12的材料。例如，桨叶12还可以采用塑料制成。在此不对桨叶12的具体材料做限定。
请参阅图1至图4，本实用新型实施方式提供一种动力组件100，动力组件100包括电机101、至少两片桨叶12和固定件13，电机101包括安装座11，桨叶12设有根部121，根部121设有安装部122，安装部122开设有安装孔1221，固定件13可转动地穿设安装孔1221并与安装座11固定连接，固定件13将桨叶12可转动地安装在安装座11。
请参阅图8，本实用新型实施方式提供一种无人飞行器1000，其包括机身1001和机臂1002，机臂1002连接机身1001，机臂1002上安装有上述实施方式的动力组件100。
本实用新型的无人飞行器1000和动力组件100利用固定件13和根部121的安装孔1221即可将桨叶12固定到安装座11上，这样的结构方式安装时较为简单，可降低无人飞行器1000的成本。
需要说明的是，上述对折叠式螺旋桨组件10的实施方式和有益效果的解释说明，也适应用于本实施方式的无人飞行器1000和动力组件100，为避免冗余，在此不再详细展开。
可以理解，折叠式螺旋桨组件10、无人飞行器1000和动力组件100的其它实施方式，可根据对上述对折叠式螺旋桨组件10、无人飞行器1000和动力组件100的实施方式的说明进行扩展和变形。需要指出的是，这些扩展和变形的实施方式也属于本实用新型的保护范围。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：
1.一种折叠式螺旋桨组件，其特征在于，包括安装座、至少两片桨叶和固定件，每一片所述桨叶设有根部，所述根部设有安装部，所述安装部开设有安装孔，所述固定件可转动地穿设于所述安装孔并与所述安装座固定连接，所述固定件将每一片所述桨叶可转动地安装在所述安装座。
2.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨组件，其特征在于，所述安装座用于固定连接电机的转子；或
所述安装座用于固定连接电机的定子；或
所述安装座为电机的转子或为电机的转子一部分，或
所述安装座为电机的定子或为电机的定子一部分。
3.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨组件，其特征在于，所述固定件包括光杆部和锁定部，所述安装座开设有连接孔，所述安装孔与所述连接孔对准，所述光杆部位于所述安装孔并与所述安装孔的孔壁可相对滑动接触，所述锁定部连接于所述连接孔内。
4.根据权利要求3所述的折叠式螺旋桨组件，其特征在于，所述光杆部的外形尺寸大于所述锁定部的外形尺寸。
5.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨组件，其特征在于，所述安装座开设有容置腔和连通所述容置腔的通孔，所述通孔贯穿安装有所述桨叶的所述安装座的顶壁。
6.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨组件，其特征在于，所述安装座包括顶壁，所述顶壁形成有交叉连接的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的宽度大于所述第二连接臂的宽度，两个所述桨叶沿所述第一连接臂的长度方向间隔设置。
7.根据权利要求6所述的折叠式螺旋桨组件，其特征在于，所述第一连接臂与所述第二连接臂垂直。
8.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨组件，其特征在于，所述根部厚度为1-3毫米。
9.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨组件，其特征在于，所述桨叶和所述根部均匀过渡连接。
10.根据权利要求1所述的折叠式螺旋桨组件，其特征在于，所述桨叶与所述安装座的表面摩擦接触。
11.一种动力组件，其特征在于，包括电机、至少两片桨叶和固定件，所述电机包括安装座，所述桨叶设有根部，所述根部设有安装部，所述安装部开设有安装孔，所述固定件可转动地穿设所述安装孔并与所述安装座固定连接，所述固定件将所述桨叶可转动地安装在所述安装座。
12.根据权利要求11所述的动力组件，其特征在于，所述安装座为所述电机的转子或为所述电机的转子一部分，或
所述安装座为所述电机的定子或为所述电机的定子一部分。
13.根据权利要求11所述的动力组件，其特征在于，所述固定件包括光杆部和锁定部，所述安装座开设有连接孔，所述安装孔与所述连接孔对准，所述光杆部位于所述安装孔并与所述安装孔的孔壁可相对滑动接触，所述锁定部连接于所述连接孔内。
14.根据权利要求11所述的动力组件，其特征在于，所述安装座开设有容置腔和连通所述容置腔的通孔，所述通孔贯穿安装有所述桨叶的所述安装座的顶壁。
15.根据权利要求11所述的动力组件，其特征在于，所述安装座包括顶壁，所述顶壁形成有交叉连接的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的宽度大于所述第二连接臂的宽度，两个所述桨叶沿所述第一连接臂的长度方向间隔设置。
16.一种无人飞行器，其特征在于，包括机身和机臂，所述机臂连接所述机身，所述机臂上安装有权利要求11-15任一项所述的动力组件。
技术总结
本实用新型公开了一种折叠式螺旋桨组件、动力组件及无人飞行器。折叠式螺旋桨组件包括安装座、至少两片桨叶和固定件，每一片桨叶设有根部，根部设有安装部，安装部开设有安装孔，固定件可转动地穿设于安装孔并与安装座固定连接，固定件将每一片桨叶可转动地安装在安装座。动力组件包括电机、至少两片桨叶和固定件，电机包括安装座，桨叶设有根部，根部设有安装部，安装部开设有安装孔，固定件可转动地穿设安装孔并与安装座固定连接，固定件将桨叶可转动地安装在安装座。无人飞行器包括机身和机臂，机臂连接机身，机臂上安装有上述任一项的动力组件。固定件和桨叶的根部的安装孔即可将桨叶固定到安装座上，安装时较为简单。
技术研发人员：李强;韩杰星;陈鹏
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：.05.14
技术公布日：.02.07
