本发明涉及工程车辆制造领域，特别涉及一种工程车辆用液压混合动力电液控制系统。
背景技术：
随着全球经济的发展和世界人口的高速增长，世界各国对能源的需求量也在不断增加。一方面，由于煤、石油、天然气这些化石能源是不可再生的，另一方面，全球对能量的消耗量不断增加，因此，世界能源短缺已成为一个世界各国所面临的危机。同时，随着化石能源消耗的增加，环境污染问题接踵而至，环境污染直接影响着人类的生存质量，因此，环境问题也成为全社会极为关注的热点。在这种背景下，能源和环境问题促使世界各国开发研发新能源产品以及节能环保产品。而汽车无论在能源消耗方面还是环境污染方面都占很大比重，因此世界各国纷纷开始研发节能环保型汽车以及新能源汽车。节能环保型汽车主要依托于一些汽车节能技术，如优化内燃机结构、先进材料、高效变速器、整车优化设计等。而新能源汽车包括：纯电动汽车、燃料电池汽车、油电混合动力汽车以及液压混合动力汽车等。其中，纯电动汽车和燃料电池汽车由于技术不成熟、成本高而尚不具备推广能力，混合动力汽车既避开了纯电动汽车和燃料电池汽车的技术瓶颈，又能实现节能减排的目的，因此是目前实现产业化的最佳产品。在装备工程领域，使用混合动力的工程车辆还较少，现有的工程车辆耗能大，排放量大，发动机寿命受到制约，针对上述问题，特此发明了一种工程车辆用液压混合动力电液控制系统，液由于大多数工程车辆采用液压技术，混合动力在工程车辆中有极大的可行性，本发明使用的混合动力系统能够减少能耗，减少排放量和延长发动机寿命。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的技术问题，提供一种工程车辆用液压混合动力电液控制系统。本发明能够极大的解决工程车辆耗能和排放问题，同时还能延长工程车辆的发动机寿命。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种工程车辆用液压混合动力电液控制系统，包括6个电磁阀、顺序阀、液压泵和液压马达所述的电磁阀包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀，所述第五电磁阀分别连接液压马达和第四电磁阀，所述第五电磁阀和液压马达之间分流处设置有第六电磁阀的管路，所述管路连接原车顶升系统，所述液压泵分别连接串联有第一电磁阀的回路和串联有顺序阀的回路，所述第三电磁阀串联在液压泵和顺序阀之间分流的回路中，所述的第一电磁阀进口和第三电磁阀进口之间连接有串联有第二电磁阀的管路。
进一步地，作为优选技术方案，所述的第一电磁阀出口连接有第一手动卸荷阀和第一溢流阀，所述第一手动卸荷阀和第一溢流阀并联在管路中。
进一步地，作为优选技术方案，所述的所述的第三电磁阀出口连接有第二手动卸荷阀和第二溢流阀，所述第二手动卸荷阀和第二溢流阀并联在管路中。
进一步地，作为优选技术方案，所述的第一电磁阀出口处还设置有高压蓄能器。
进一步地，作为优选技术方案，所述的第三电磁阀出口处还设置有低压蓄能器。
进一步地，作为优选技术方案，所述的第五电磁阀和第四电磁阀之间分流处回路，所述回路串联有第三溢流阀。
本发明所具有的有益效果：
本发明是混合动力电业控制系统，能够在七种工作模式下对能量进行回收和再次利用，极大的解决工程车辆耗能和排放问题，同时还能延长工程车辆的发动机寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、高压蓄能器；2、低压蓄能器；3、第一手动卸荷阀；4、第二手动卸荷阀；5、6、7、8、9压差传感器；10、第一电磁阀、11、第二电磁阀；13、第三电磁阀；14、第四电磁阀；15、第五电磁阀；16、第六电磁阀；17、第一溢流阀；18第二溢流阀；19、第三溢流阀；20、21、22单向阀；23、顺序阀；24、液压马达；25、液压泵。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。、
实施例1
如图1，一种工程车辆用液压混合动力电液控制系统，包括6个电磁阀、、顺序阀、液压泵和液压马达所述的电磁阀包括第一电磁阀10、第二电磁阀11、第三电磁阀13、第四电磁阀14、第五电磁阀15、第六电磁阀16，所述第五电磁阀15分别连接液压马达25和第四电磁阀14，所述第五电磁阀15和液压马达24之间分流处设置有第六电磁阀16的管路，所述管路连接原车顶升系统，所述液压泵25分别连接串联有第一电磁阀10的回路和串联有顺序阀23的回路，所述第三电磁阀13串联在液压泵25和顺序阀23之间分流的回路中，所述的第一电磁阀10进口和第三电磁阀13进口之间连接有串联有第二电磁阀11的管路。所述的第一电磁阀10出口连接有第一手动卸荷阀3和第一溢流阀17，所述第一手动卸荷阀3和第一溢流阀17并联在管路中。所述的所述的第三电磁阀13出口连接有第二手动卸荷阀4和第二溢流阀18，所述第二手动卸荷阀4和第二溢流阀18并联在管路中。所述的第一电磁阀10出口处还设置有高压蓄能器1。所述的第三电磁阀13出口处还设置有低压蓄能器2。所述的第五电磁阀15和第四电磁阀14之间分流处回路，所述回路串联有第三溢流阀19。同时在系统中还设置有单向阀，防止系统回流对车辆造成损坏。
工作时，分为7中工作状态包括：
(1)a工作模式：当系统工作在a工作模式时，主要进行刹车制动能量回收。此时，由控制器控制液压泵/马达使其工作在泵模式、第五电磁阀15得电打开、第六电磁阀16得电关闭、第一电磁阀10失电关闭、第二电磁阀11失电关闭、第三电磁阀13得电打开、第四电磁阀14失电关闭。由车辆行驶过程中的动能给泵提供驱动力；由齿轮泵和低压蓄能器2联合补油，油液分两路流入高压蓄能器1：一路是齿轮泵从油箱吸油，油液流经第五电磁阀15、单向阀21、泵/马达、第一电磁阀10，最后流入高压蓄能器1；另一路是低压蓄能器2中的油液，流经第三电磁阀13、单向阀20、泵/马达、第一电磁阀10，最后流入高压蓄能器1。从而将车辆动能转换为液压能储存在高压蓄能器1当中。
(2)b工作模式：当系统工作在b工作模式时，主要进行发动机怠速机械能回收。此时，由控制器控制液压泵/马达使其工作在泵模式、第五电磁阀15得电打开、第六电磁阀16得电关闭、第一电磁阀10失电关闭、第二电磁阀11失电关闭、第三电磁阀13失电关闭、第四电磁阀14失电关闭。由发动机给泵提供驱动力；由于怠速能量回收不宜给发动机过大负载，因此泵此时排量较小，可由齿轮泵单独补油，齿轮泵从油箱吸油，油液流经第五电磁阀15、单向阀21、泵/马达、第一电磁阀10，最后流入高压蓄能器1。从而将发动机怠速机械能转换为液压能储存到高压蓄能器1当中。
(3)c工作模式：当系统工作在c工作模式时，主要进行能量释放。此时，由控制器控制液压泵/马达使其工作在马达模式、第五电磁阀15得电打开、第六电磁阀16得电关闭、第一电磁阀10得电打开、第二电磁阀11失电关闭、第三电磁阀13失电关闭、第四电磁阀14得电打开。高压蓄能器中的油液分两路流出：一路是流经第一电磁阀10、泵/马达、单向阀22，最后流入低压蓄能器2；另一路是流经第一电磁阀10、泵/马达、顺序阀23，最后流回油箱。从而将高压蓄能器1中液压能转换成机械能，驱动车辆行驶。
(4)d工作模式：当系统工作在d工作模式时，系统既不回收能量也不释放能量。此时，由控制器控制液压泵/马达排量为0，，第五电磁阀15得电打开、第六电磁阀16得电关闭、第一电磁阀10失电关闭、第二电磁阀11得电打开、第三电磁阀13失电关闭、第四电磁阀14得电打开。
(5)e工作模式：当系统工作在e工作模式时，主要进行车箱起顶操作。此时，由控制器控制液压泵/马达排量为0、第五电磁阀15失电关闭、第六电磁阀16失电打开、第一电磁阀10失电关闭、第二电磁阀11得电打开、第三电磁阀13失电关闭、第四电磁阀14失电关闭。补油泵从油箱吸油，流经第六电磁阀16，流入原车顶升系统。
(6)f工作模式：当系统工作在f工作模式时，属于原车正常行驶模式。此时，混合动力系统不介入。此时，由控制器控制液压泵/马达排量为0、第五电磁阀15失电关闭、第六电磁阀16失电打开、第一电磁阀10失电关闭、第二电磁阀11得电打开、第三电磁阀13失电关闭、第四电磁阀14得电打开。
(7)g工作模式：当系统工作在g工作模式时，主要是系统发生故障需要维修，须将液压系统卸荷。可以通过两种方式实现：一种方式是打开第一手动卸荷阀3和第一手动卸荷阀4；另一种方式是通过控制器实现自动卸荷，此时，由控制器控制使液压泵/马达排量为0、第五电磁阀15失电关闭、第六电磁阀16失电打开、第一电磁阀10得电打开、第二电磁阀11得电打开、第三电磁阀13得电打开、第四电磁阀14得电打开。高压蓄能器1油液流经第一电磁阀10、第二电磁阀11、顺序阀23，最后流回油箱：低压蓄能器2油液流经第三电磁阀13、单向阀20、顺序阀23流回油箱。
本发明的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本发明的保护范围内。
技术特征：
1.一种工程车辆用液压混合动力电液控制系统，包括6个电磁阀、顺序阀、液压泵和液压马达，其特征在于，所述的电磁阀包括第一电磁阀(10)、第二电磁阀(11)、第三电磁阀(13)、第四电磁阀(14)、第五电磁阀(15)、第六电磁阀(16)，所述第五电磁阀(15)分别连接液压马达(24)和第四电磁阀(14)，所述第五电磁阀(15)和液压马达(24)之间分流处设置有第六电磁阀(16)的管路，所述管路连接原车顶升系统，所述液压泵(25)分别连接串联有第一电磁阀(10)的回路和串联有顺序阀(23)的回路，所述第三电磁阀(13)串联在液压泵(25)和顺序阀(23)之间分流的回路中，所述的第一电磁阀(10)进口和第三电磁阀(13)进口之间连接有串联有第二电磁阀(11)的管路。
2.根据权利要求1所述的一种工程车辆用液压混合动力电液控制系统，其特征在于，所述的第一电磁阀(10)出口连接有第一手动卸荷阀(3)和第一溢流阀(17)，所述第一手动卸荷阀(3)和第一溢流阀(17)并联在管路中。
3.根据权利要求1所述的一种工程车辆用液压混合动力电液控制系统，其特征在于，所述的所述的第三电磁阀(13)出口连接有第二手动卸荷阀(4)和第二溢流阀(18)，所述第二手动卸荷阀(4)和第二溢流阀(18)并联在管路中。
4.根据权利要求1所述的一种工程车辆用液压混合动力电液控制系统，其特征在于，所述的第一电磁阀(10)出口处还设置有高压蓄能器(1)。
5.根据权利要求1所述的一种工程车辆用液压混合动力电液控制系统，其特征在于，所述的第三电磁阀(13)出口处还设置有低压蓄能器(2)。
6.根据权利要求1所述的一种工程车辆用液压混合动力电液控制系统，其特征在于，所述的第五电磁阀(15)和第四电磁阀(14)之间分流处回路，所述回路串联有第三溢流阀(19)。
技术总结
本发明中公开了一种工程车辆用液压混合动力电液控制系统，包括6个电磁阀、顺序阀、液压泵和液压马达所述的电磁阀包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀，所述第五电磁阀分别连接液压马达和第四电磁阀，所述第五电磁阀和泵液压马达之间分流处设置有第六电磁阀的管路，所述管路连接原车顶升系统，所述液压泵分别连接串联有第一电磁阀的回路和串联有顺序阀的回路，所述第三电磁阀串联在液压泵和顺序阀之间分流的回路中。本发明能够在七种工作模式下对能量进行回收和再次利用，极大的解决工程车辆耗能和排放问题，同时还能延长工程车辆的发动机寿命。
技术研发人员：侯小萍
受保护的技术使用者：成都禹泽科技有限公司
技术研发日：.07.06
技术公布日：.01.14
