本实用新型涉及车载传感器清洗设备领域，具体而言，涉及一种清洗装置及清洗机。
背景技术：
随着自动驾驶汽车概念的火爆，人们在自动驾驶领域投入的资源也越来越多，对于自动驾驶汽车而言，传感器是必不可少的元件，通过传感器可以使自动驾驶汽车有效地感知周围的障碍物，从而将其避开。
目前的自动驾驶汽车上包含各种各样的传感器，这些传感器在使用一段时间之后，其有效透光面容易覆盖灰尘，使传感器的工作灵敏度变差，需要进行及时地清理。目前，对传感器的清理需要使用气泵、大功率的高压泵等来实现，在车载环境中无法提供大功率的高压泵，而使用小功率的泵等又达不到好的清洗效果。
可见，现有技术由于无法提供大功率的高压泵而难以实现车载环境下对传感器的清洗，需要定期到清洗点进行清洗，给自动驾驶汽车的应用带来限制。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种清洗装置及清洗机，以解决现有技术难以实现车载环境下对传感器进行清洗的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种清洗装置，清洗装置包括：气泵，气泵用于产生压缩气体；储液缸；共轨系统，共轨系统与气泵以及储液缸均连通，共轨系统还设有出液口，以使由气泵产生的压缩气体进入共轨系统内以带动由储液缸进入共轨系统内的液体流动，以使位于共轨系统内的液体在压缩气体的带动下由共轨系统的出液口流出；喷射装置，喷射装置与气泵的出气口以及共轨系统的出液口均连通，以使由气泵所产生的压缩气体和由储液缸进入共轨系统内的流体均从喷射装置喷出。
进一步地，清洗装置还包括：储气罐，储气罐上设置有进口、第一出口、第二出口，储气罐的进口与气泵的出气口连通，储气罐的第一出口与喷射装置连通，储气罐的第二出口与共轨系统连通，以使气泵产生的压缩气体通过储气罐分别输送给喷射装置和共轨系统。
进一步地，清洗装置还包括气动增压泵，气动增压泵设置于气泵和储气罐之间，气动增压泵的入口与气泵的出气口连接，气动增压泵的出口与储气罐的进口连接；其中，气动增压泵的驱动气体输入口与气泵的出气口连接，以使气泵产生的压缩气体驱动气动增压泵动作。
进一步地，喷射装置包括风刀部件和喷头，风刀部件的入口与气泵的出气口连通，喷头的入口与共轨系统的出液口连通。
进一步地，喷射装置包括风刀部件和喷头，风刀部件的入口与储气罐的第一出口连通，喷头的入口与共轨系统的出液口连通。
进一步地，风刀部件的喷气口为条形或环形，喷头的喷液口为锥形结构。
进一步地，风刀部件的喷气口的出气端面相对于第一预定水平面呈第一预定角度倾斜地朝上设置；和/或，喷头的喷口位于风刀部件的上侧并朝向风刀部件的上方喷射，喷头的喷液口的锥形结构的最下侧的母线与水平面平行。
进一步地，喷头设有多个，多个喷头沿风刀部件的喷气口的延伸方向间隔设置，或者多个喷头环绕风刀部件的喷气口间隔布置。
进一步地，风刀部件的入口设有多个，多个入口沿风刀部件的喷气口的延伸方向间隔设置，或者多个入口环绕风刀部件的喷气口间隔布置。
进一步地，风刀部件上设置有风道，风道连通入口和喷气口，风道具有弯折通道段。
进一步地，共轨系统包括：双腔储气罐，双腔储气罐包括第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均与储气罐的第二出口连通，第一腔室的入口与储气罐之间的连接管路上和第二腔室的入口与储气罐之间的连接管路上均设有电磁阀；第一气缸，第一气缸内部设有柱状空腔，第一气缸的内部安装有可沿柱状空腔移动的第一活塞，第一气缸的两端分别与第一腔室、第二腔室连通，第一气缸与第一腔室之间的连接管路上、第一气缸与第二腔室之间的连接管路上均设置有第一单向阀，第一单向阀的出口朝向第一气缸设置；第二气缸，第二气缸内部装有第二活塞，第二气缸的第一端与第一气缸的一端连通，第二气缸与第一气缸之间的连接管路上装有第二单向阀，第二单向阀的出口朝向第二气缸设置；第二气缸的第二端与储液缸连通，第二气缸与储液缸之间的连接管路上装有泵和第三单向阀，第三单向阀的出口朝向第二气缸设置，共轨系统的出液口与第二气缸的第二端连通。
进一步地，第二气缸为两个，两个第二气缸的第一端分别与第一气缸的两端一一对应连接。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种清洗机，清洗机包括清洗装置，清洗装置为上述的清洗装置。
应用本实用新型技术方案的清洗装置包括：气泵，气泵用于产生压缩气体；储液缸；共轨系统，共轨系统与气泵以及储液缸均连通，共轨系统还设有出液口，以使由气泵产生的压缩气体进入共轨系统内以带动由储液缸进入共轨系统内的液体流动，以使位于共轨系统内的液体在压缩气体的带动下由共轨系统的出液口流出；喷射装置，喷射装置与气泵的出气口以及共轨系统的出液口均连通，以使由气泵所产生的压缩气体和由储液缸进入共轨系统内的流体均从喷射装置喷出。采用共轨系统，使气泵产生的压缩气体驱动共轨系统内的液体流动，提高液体的流速，并使压缩气体和液体分别从喷射装置喷出，对传感器的透光面进行冲刷和清洗，无需使用大功率高压泵便可实现较好的清洗效果，解决了现有技术中难以实现车载环境下对传感器进行清洗的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的清洗装置的原理示意图；
图2示出了根据本实用新型的清洗装置的第一实施例的结构示意图；
图3示出了根据本实用新型的清洗装置的第一实施例的剖面结构示意图；
图4示出了根据本实用新型的清洗装置的第二实施例的结构示意图；
图5示出了根据本实用新型的清洗装置的第二实施例的剖面结构示意图；以及
图6示出了根据本实用新型的清洗装置的共轨系统的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、气泵；2、气动增压泵；3、储气罐；4、共轨系统；41、双腔储气罐；42、第一气缸；421、第一活塞；43、第二气缸；431、第二活塞；44、电磁阀；45、第一单向阀；46、第二单向阀；47、泵；48、第三单向阀；5、储液缸；6、喷射装置；61、风刀部件；62、喷头；611、入口；612、喷气口；613、风道；7、传感器透光面。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
请参考图1至图6，本实用新型的清洗装置包括：气泵1，气泵1用于产生压缩气体；储液缸5；共轨系统4，共轨系统4与气泵1以及储液缸5均连通，共轨系统4还设有出液口，以使由气泵1产生的压缩气体进入共轨系统4内以带动由储液缸5进入共轨系统4内的液体流动，以使位于共轨系统4内的液体在压缩气体的带动下由共轨系统4的出液口流出；喷射装置6，喷射装置6与气泵1的出气口以及共轨系统4的出液口均连通，以使由气泵1所产生的压缩气体和由储液缸5进入共轨系统4内的流体均从喷射装置6喷出。
本实用新型的清洗装置通过气泵1产生压缩气体，一部分压缩气体通过喷射装置6直接喷出，另一部分压缩气体和储液缸5中的液体进入共轨系统4，这部分压缩气体驱动共轨系统内的液体通过喷射装置6喷出，喷射装置6喷射出来的高压气体和液体可以实现对传感器透光面7的清洗。采用共轨系统4，使气泵1产生的压缩气体驱动共轨系统4内的液体流动，提高液体的流速，并使压缩气体和液体分别从喷射装置喷出，对传感器的透光面进行冲刷和清洗，无需使用大功率高压泵便可实现较好的清洗效果，解决了现有技术中难以实现车载环境下对传感器进行清洗的问题。
需要注意的是，喷射装置6与气泵1的出气口可以直接连通，也可以通过其他的中间部件连通，其目的是实现向喷射装置6中通入由气泵1产生的压缩气体。共轨系统4与气泵1的出口可以直接连通，也可以通过其他的中间部件连通，其目的是实现向共轨系统4中通入由气泵1产生的压缩气体。
为了能使压缩气体的供给更均匀、稳定，并使对压缩气体的压力控制更加可靠，清洗装置还包括：储气罐3，储气罐3上设置有进口、第一出口、第二出口，储气罐3的进口与气泵1的出气口连通，储气罐3的第一出口与喷射装置6连通，储气罐3的第二出口与共轨系统4连通，以使气泵1产生的压缩气体通过储气罐3分别输送给喷射装置6和共轨系统4。
为了进一步增大压缩空气的压力，以起到更好的冲洗效果，并考虑到车载环境下能源的供给，清洗装置还包括气动增压泵2，气动增压泵2设置于气泵1和储气罐3之间，气动增压泵2的入口与气泵1的出气口连接，气动增压泵2的出口与储气罐3的进口连接；其中，气动增压泵2的驱动气体输入口与气泵1的出气口连接，以使气泵1产生的压缩气体驱动气动增压泵2动作。其中，气动增压泵2选用气体增压泵，其由气泵1产生的压缩气体驱动，并对气泵1产生的压缩气体进一步压缩，从而增大压缩空气的压力，气动增压泵2的驱动气体输入口即用来向气动增压泵2中供给驱动气体的，这部分驱动气体用来驱动气动增压泵2动作。
具体地，作为一种可选的方式，喷射装置6包括风刀部件61和喷头62，风刀部件61的入口611与气泵1的出气口连通，喷头62的入口与共轨系统4的出液口连通。这样，喷射装置6可以通过风刀部件61和喷头62分别将高压气体和液体喷出，使用时，可以先向传感器透光面7喷射液体，然后再向传感器透光面7喷射高压气体，也可以使液体和高压气体同时喷射到传感器透光面7上，将传感器透光面7上的杂质清除。
需要注意的是，风刀部件61的入口611可以与气泵1的出气口直接连通，也可以通过其他的中间部件连通，其目的是实现向风刀部件61中通入由气泵1产生的压缩气体。
作为另一种可选的方式，喷射装置6包括风刀部件61和喷头62，风刀部件61的入口611与储气罐3的第一出口连通，喷头62的入口与共轨系统4的出液口连通。这样，可以储气罐3可以更稳定地向风刀部件61和共轨系统4供给压缩气体，使清洗作业更平稳。
具体实施时，风刀部件61的喷气口612为条形或环形，条形或环形可以根据传感器透光面7的形状进行灵活的选择，如图2和图3所示，当传感器透光面7为平面时，可选用喷气口612为条形的风刀部件61；如图4和图5所示，当传感器透光面7为环形时，可选用喷气口612为环形的风刀部件61，喷头62的喷液口为锥形结构。这样，可以较好地适应传感器透光面7的形状，提高清洗效果和清洗效率。
具体地，风刀部件61的喷气口612的出气端面相对于第一预定水平面呈第一预定角度倾斜地朝上设置；和/或，喷头62的喷口位于风刀部件61的上侧并朝向风刀部件61的上方喷射，喷头62的喷液口的锥形结构的最下侧的母线与水平面平行。这样，喷头62可以更高效地将液体喷射到传感器透光面7上，提高清洗效果。
根据实际需要，喷头62设有多个，多个喷头62沿风刀部件61的喷气口612的延伸方向间隔设置，或者多个喷头62环绕风刀部件61的喷气口612间隔布置。当选用喷气口612为条形的风刀部件61时，多个喷头62沿着喷气口612呈直线布置；当选用喷气口612为环形的风刀部件61时，多个喷头62沿着喷气口612呈环形布置，这样可以提高喷头62喷射的均匀性。为了使喷头62的喷射更均匀，相邻的喷头62之间的间距相等。
为了使风刀部件61的喷气口612的不同位置均匀喷气，风刀部件61的入口611设有多个，多个入口611沿风刀部件61的喷气口612的延伸方向间隔设置，或者多个入口611环绕风刀部件61的喷气口612间隔布置。当然，当选用喷气口612为条形的风刀部件61时，多个入口611沿着喷气口612呈直线布置；当选用喷气口612为环形的风刀部件61时，多个入口611沿着喷气口612呈环形布置这样，可以均匀地向风刀部件61供给压缩空气，从而保证风刀部件61的喷气口612的各个位置均匀喷气。
具体地，如图5所示，风刀部件61上设置有风道613，风道613连通入口611和喷气口612，风道613具有弯折通道段。通过使风道613具有折弯通道段，可以使压缩空气在通道内紊流程度增大，有利于使压缩空气更均匀地充满风道613，从而通过喷气口612更均匀地喷出。
具体地，如图6所示，共轨系统4包括：双腔储气罐41，双腔储气罐41包括第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均与储气罐3的第二出口连通，第一腔室的入口与储气罐3之间的连接管路上和第二腔室的入口与储气罐3之间的连接管路上均设有电磁阀44；第一气缸42，第一气缸42内部设有柱状空腔，第一气缸42的内部安装有可沿柱状空腔移动的第一活塞421，第一气缸42的两端分别与第一腔室、第二腔室连通，第一气缸42与第一腔室之间的连接管路上、第一气缸42与第二腔室之间的连接管路上均设置有第一单向阀45，第一单向阀45的出口朝向第一气缸42设置；第二气缸43，第二气缸43内部装有第二活塞431，第二气缸43的第一端与第一气缸42的一端连通，第二气缸43与第一气缸42之间的连接管路上装有第二单向阀46，第二单向阀46的出口朝向第二气缸43设置；第二气缸43的第二端与储液缸5连通，第二气缸43与储液缸5之间的连接管路上装有泵47和第三单向阀48，第三单向阀48的出口朝向第二气缸43设置，共轨系统4的出液口与第二气缸43的第二端连通。
在共轨系统4的具体工作过程中，泵47将储液缸5内的液体输送到第二气缸43中，通过控制两个电磁阀44的开关可以控制第一腔室和第二腔室的进气量，从而改变第一腔室和第二腔室内的压力，在第一腔室和第二腔室内部压力差的作用下，驱动第一活塞421在第一气缸42内运动，从而使第一气缸42内部被压缩的一侧的气体进入第二气缸43中，驱动第二气缸43内的第二活塞431运动，驱动第二气缸43中的液体通过共轨系统4的出液口喷出。
具体地，第二气缸43为两个，两个第二气缸43的第一端分别与第一气缸42的两端一一对应连接。这样，随着第一腔室和第二腔室内压力的变动，第一活塞421往复运动，可以驱动两个第二气缸43轮番喷射液体，提高清洗效率。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种清洗机，清洗机包括清洗装置，清洗装置为上述的清洗装置。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：本实用新型通过采用共轨系统4，使气泵1产生的压缩气体驱动共轨系统4内的液体流动，提高液体的流速，并使压缩气体和液体分别从喷射装置6喷出，对传感器的透光面进行冲刷和清洗，无需使用大功率高压泵便可实现较好的清洗效果，解决了现有技术中难以实现车载环境下对传感器进行清洗的问题。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种清洗装置，其特征在于，包括：
气泵(1)，所述气泵(1)用于产生压缩气体；
储液缸(5)；
共轨系统(4)，所述共轨系统(4)与所述气泵(1)以及所述储液缸(5)均连通，所述共轨系统(4)还设有出液口，以使由所述气泵(1)产生的压缩气体进入所述共轨系统(4)内以带动由所述储液缸(5)进入所述共轨系统(4)内的液体流动，以使位于所述共轨系统(4)内的液体在压缩气体的带动下由所述共轨系统(4)的所述出液口流出；
喷射装置(6)，所述喷射装置(6)与所述气泵(1)的出气口以及所述共轨系统(4)的所述出液口均连通，以使由所述气泵(1)所产生的压缩气体和由所述储液缸(5)进入所述共轨系统(4)内的流体均从所述喷射装置(6)喷出。
2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括：
储气罐(3)，所述储气罐(3)上设置有进口、第一出口、第二出口，所述储气罐(3)的所述进口与所述气泵(1)的所述出气口连通，所述储气罐(3)的所述第一出口与所述喷射装置(6)连通，所述储气罐(3)的所述第二出口与所述共轨系统(4)连通，以使所述气泵(1)产生的压缩气体通过所述储气罐(3)分别输送给所述喷射装置(6)和所述共轨系统(4)。
3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括气动增压泵(2)，所述气动增压泵(2)设置于所述气泵(1)和所述储气罐(3)之间，所述气动增压泵(2)的入口与所述气泵(1)的所述出气口连接，所述气动增压泵(2)的出口与所述储气罐(3)的所述进口连接；
其中，所述气动增压泵(2)的驱动气体输入口与所述气泵(1)的所述出气口连接，以使所述气泵(1)产生的压缩气体驱动所述气动增压泵(2)动作。
4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述喷射装置(6)包括风刀部件(61)和喷头(62)，所述风刀部件(61)的入口(611)与所述气泵(1)的所述出气口连通，所述喷头(62)的入口与所述共轨系统(4)的所述出液口连通。
5.根据权利要求2或3所述的清洗装置，其特征在于，所述喷射装置(6)包括风刀部件(61)和喷头(62)，所述风刀部件(61)的入口(611)与所述储气罐(3)的所述第一出口连通，所述喷头(62)的入口与所述共轨系统(4)的所述出液口连通。
6.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述风刀部件(61)的喷气口(612)为条形或环形，所述喷头(62)的喷液口为锥形结构。
7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述风刀部件(61)的所述喷气口(612)的出气端面相对于第一预定水平面呈第一预定角度倾斜地朝上设置；和/或，所述喷头(62)的喷口位于所述风刀部件(61)的上侧并朝向所述风刀部件(61)的上方喷射，所述喷头(62)的所述喷液口的锥形结构的最下侧的母线与水平面平行。
8.根据权利要求6或7所述的清洗装置，其特征在于，所述喷头(62)设有多个，多个所述喷头(62)沿所述风刀部件(61)的所述喷气口(612)的延伸方向间隔设置，或者多个所述喷头(62)环绕所述风刀部件(61)的所述喷气口(612)间隔布置。
9.根据权利要求6或7所述的清洗装置，其特征在于，所述风刀部件(61)的所述入口(611)设有多个，多个所述入口(611)沿所述风刀部件(61)的所述喷气口(612)的延伸方向间隔设置，或者多个所述入口(611)环绕所述风刀部件(61)的所述喷气口(612)间隔布置。
10.根据权利要求6或7所述的清洗装置，其特征在于，所述风刀部件(61)上设置有风道(613)，所述风道(613)连通所述入口(611)和所述喷气口(612)，所述风道(613)具有弯折通道段。
11.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述共轨系统(4)包括：
双腔储气罐(41)，所述双腔储气罐(41)包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和所述第二腔室均与所述储气罐(3)的所述第二出口连通，所述第一腔室的入口与所述储气罐(3)之间的连接管路上和所述第二腔室的入口与所述储气罐(3)之间的连接管路上均设有电磁阀(44)；
第一气缸(42)，所述第一气缸(42)内部设有柱状空腔，所述第一气缸(42)的内部安装有可沿所述柱状空腔移动的第一活塞(421)，所述第一气缸(42)的两端分别与所述第一腔室、所述第二腔室连通，所述第一气缸(42)与所述第一腔室之间的连接管路上、所述第一气缸(42)与所述第二腔室之间的连接管路上均设置有第一单向阀(45)，所述第一单向阀(45)的出口朝向所述第一气缸(42)设置；
第二气缸(43)，所述第二气缸(43)内部装有第二活塞(431)，所述第二气缸(43)的第一端与所述第一气缸(42)的一端连通，所述第二气缸(43)与所述第一气缸(42)之间的连接管路上装有第二单向阀(46)，所述第二单向阀(46)的出口朝向所述第二气缸(43)设置；所述第二气缸(43)的第二端与所述储液缸(5)连通，所述第二气缸(43)与所述储液缸(5)之间的连接管路上装有泵(47)和第三单向阀(48)，所述第三单向阀(48)的出口朝向所述第二气缸(43)设置，所述共轨系统(4)的所述出液口与所述第二气缸(43)的所述第二端连通。
12.根据权利要求11所述的清洗装置，其特征在于，所述第二气缸(43)为两个，两个所述第二气缸(43)的所述第一端分别与所述第一气缸(42)的两端一一对应连接。
13.一种清洗机，其特征在于，所述清洗机包括外壳和清洗装置，所述清洗装置的至少部分设置在所述外壳的内部，所述清洗装置为权利要求1至12中任一项所述的清洗装置。
技术总结
本实用新型提供了一种清洗装置及清洗机，清洗装置包括：气泵，气泵用于产生压缩气体；储液缸；共轨系统，共轨系统与气泵以及储液缸均连通，共轨系统还设有出液口，以使由气泵产生的压缩气体进入共轨系统内以带动由储液缸进入共轨系统内的液体流动，以使位于共轨系统内的液体在压缩气体的带动下由共轨系统的出液口流出；喷射装置，喷射装置与气泵的出气口以及共轨系统的出液口均连通，以使由气泵所产生的压缩气体和由储液缸进入共轨系统内的流体均从喷射装置喷出。本实用新型的清洗装置解决了现有技术中难以实现车载环境下对传感器进行清洗的问题。
技术研发人员：田高翔;彭军;楼天城
受保护的技术使用者：北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司
技术研发日：.04.01
技术公布日：.02.11
