本实用新型涉及灭火器灌装技术领域，尤其是涉及一种灭火器灌装生产线。
背景技术：
现有灭火器干粉灌装生产线在人工辅助下，能够实现包括称重灌装、干粉打孔、瓶口清理、把手拧紧、充气等一系列的操作。但是，在实际生产中，发现有如下问题：第一，自动灌装头向瓶体安装时容易出现差错，导致不能顺利抽真空和灌粉；第二，灌粉量不精确，容易出现灌粉量不达标的现象；第三，在把手拧紧工序前需要人工安装把手，之后进行初拧，初拧工作量大，耗时多；第四，由于螺纹加工精度不一致，拧紧后，把手不能保持一致方向，需要人工调整后才能进入充气工序；第五，自动充气头容易偏离灭火器罐口，出现不能顺利充气的故障。
技术实现要素：
本实用新型提供一种灭火器灌装生产线，目的在于解决现有干粉灌装生产线自动化程度不高、劳动强度大、生产效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的灭火器灌装生产线，包括第一输送带，所述第一输送带的首尾两端分别对应设置有与之平行的第二输送带和第三输送带，所述第二输送带和第三输送带与第一输送带的相接处均设置有交叠区，所述交叠区均设置有推送装置；第一输送带上依次设置有打孔装置、擦灰抹油装置、把手预拧装置、把手拧紧装置和把手定位装置，第一输送带和第二输送带之间的交叠区设置有粗灌称重装置和位于其后的精灌称重装置，第三输送带和第二输送带之间的交叠区设置有充气装置。
所述粗灌称重装置的真空灌装头包括与瓶体密封配合的带有抽气管接头的真空抽气腔，所述真空抽气腔上方设置有干粉过料腔，所述干粉过料腔顶部开设有平压通孔，所述平压通孔配套设置有密封堵头，干粉过料腔侧壁上连通有倾斜向上并延伸至腔体内的进料管，所述进料管端部设置有铰连点在管壁顶部的摆动堵板，干粉过料腔底部设置有穿过真空抽气腔并延伸至瓶体内的注料管，所述注料管的管壁上均匀设置有多条与灭火器瓶口内壁相接触的纵向凸棱，注料管的末端为两侧开口的尖头结构。
所述精灌称重装置包括圆形容纳腔，所述圆形容纳腔内配套设置有通过电机驱动旋转的均分分料花盘，圆形容纳腔的顶盖上开设有与干粉料仓相连通的进料口，圆形容纳腔底部的出料口处连通有出料管，所述进料口和出料口交错设置；每个所述出料管下方均对应设置有一个自动称重式灭火器托板。
所述把手预拧装置包括分置在输送带两侧与机架相连的平推气缸和旋拧电机，所述平推气缸的活塞杆与竖直夹紧板相连，所述竖直夹紧板上水平设置有两端带有滚动滑轮的弧形灭火器托架，卡固在所述弧形灭火器托架内的灭火器瓶体侧壁相切于所述旋拧气缸驱动的水平橡胶滚轮外周面。
所述充气装置包括支撑框架，所述支撑框架顶部设置有充气罐安装位，支撑框架底部设置有通过升降气缸驱动的灭火器支撑板，支撑框架中部设置有固定板，所述固定板上设置有充气头，所述充气头与灭火器支撑板之间设置有相互平行的前横杆和后横杆，所述前横杆和后横杆上成组穿设有用于卡接在灭火器瓶体肩部处的定位轮，每组所述定位轮均包括一对穿设在前横杆上的前导轮和一对穿设在后横杆上的后导轮。
所述第一输送带的进料端垂直设置有备料输送带，所述备料输送带上设置有与第一输送带相衔接的送料装置。
本实用新型提供的灭火器灌装生产线，结合生产节拍，将输送带分段布置，并将灌装装置、打孔装置、擦灰抹油装置、把手预拧装置、把手拧紧装置、把手定位装置和充气装置安装在相应的位置，同时，设计/改进了真空灌装头、精灌称重装置、把手预拧装置、把手定位装置和充气装置的具体结构，减少了人工工作量，提高了设备精度，有效地平衡了各工序的工作时间，提高了整条线体的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中粗灌称重装置真空灌装头的结构示意图。
图2.1是图2的剖面图。
图2.2是图2.1中的A-A剖面图。
图3是图1中精灌称重装置的结构示意图。
图3.1是图3中圆形容纳腔的结构示意图（不含顶盖、花盘、电机等）
图3.2是图3中圆形容纳腔与花盘的装配结构示意图（不含料仓底板和前侧板等）。
图4是图1中把手预拧装置的结构示意图。
图4.1是图4的内部结构示意图。
图5是图1中充气装置的结构示意图。
图5.1是图5中充气头的结构示意图。
具体实施方式
以下以具体实施例来说明本实用新型所述的灭火器灌装生产线。
如图1所示，本实用新型包括第一输送带S1，第一输送带S1的首尾两端分别对应设置有与之平行的第二输送带S2和第三输送带S3，第二输送带S2和第三输送带S3与第一输送带S1的相接处均设置有交叠区，上述交叠区均设置有推送装置；第一输送带S1上依次设置有打孔装置3、擦灰抹油装置4、把手预拧装置5、把手拧紧装置6和把手定位装置7，第一输送带S1和第二输送带S2之间的交叠区设置有粗灌称重装置1和位于其后的精灌称重装置2，第三输送带S3和第二输送带S2之间的交叠区设置有充气装置8。
如图2、2.1、2.2所示，所述粗灌称重装置1的真空灌装头包括与瓶体密封配合的真空抽气腔1.2，真空抽气腔1.2的侧壁上均布有两个抽气管接头1.1，真空抽气腔1.2上方设置有干粉过料腔1.3，干粉过料腔1.3顶部开设有平压通孔1.4，平压通孔1.4配套设置有通过气缸或电开关控制开合的密封堵头1.5；干粉过料腔1.3侧壁上连通有向上倾斜30-45°设置并延伸至腔体内的进料管1.6，进料管1.6端部设置有铰连点在管壁顶部的摆动堵板1.7，干粉过料腔1.3底部设置有穿过真空抽气腔1.2并延伸至瓶体内的注料管1.8。为了便于检修，真空抽气腔1.2和干粉过料腔1.3为栓接相连的分体式结构，相应地，注料管1.8分为位于干粉过料腔1.3内的上段和位于真空抽气腔1.2内的下段。为了便于下料，干粉过料腔1.3的料腔底部为缩口结构。为了增加气密性，真空抽气腔1.2底部安装有与瓶体直接接触的密封橡胶套。为了使灌装头准确地安装在灭火器瓶体上，并与瓶体紧固连接，在注料管1.8的管壁上均匀设置有多条与灭火器瓶口内壁相接触的纵向凸棱1.9，且注料管1.8的末端为两侧开口的尖头结构。粗灌称重装置1的真空灌装头下方还对应设置有自动称重式灭火器托板。
如图3、3.1、3.2所示，所述精灌称重装置2包括圆形容纳腔2.1，圆形容纳腔2.1内配套安装有电机2.2驱动旋转的均分分料花盘2.3，均分分料花盘2.3与圆形容纳腔2.1等高，均分分料花盘2.3中每个分格的容量为20g干粉，与灭火器的灌装精度要求一致；圆形容纳腔2.1上方设置有干粉料仓2.4，干粉料仓2.4的底板盖合在圆形容纳腔2.1上作为其顶盖，同时，在干粉料仓2.4底板上开设有圆形容纳腔2.1的进料口，圆形容纳腔2.1底部则开设有与进料口位置相交错的出料口2.5，进料口和出料口2.5的大小约为1-3个均分分料花盘2.3分格的开度，且出料口2.5与带有集料斗的出料管2.6相连通。为了控制均分分料花盘2.3的旋转格数，在电机2.2上方安装有码盘2.7。为了便于向均分分料花盘2.3内进料，干粉料仓2.4包含一个倾斜式送料侧板。为了对灭火器的灌粉量进行复核，在每个出料管2.6下方均对应设置有一个自动称重式灭火器托板。
上述粗灌称重装置1和精灌称重装置2中的自动称重式灭火器托板，均指带有悬臂梁式称重传感器的承托板。
如图4和4.1所示，所述把手预拧装置5包括分置在输送带两侧与机架相连的平推气缸5.1和旋拧电机5.2，其中，平推气缸5.1的活塞杆与竖直夹紧板5.3相连，竖直夹紧板5.3上水平设置有两端带有滚动滑轮的弧形灭火器托架5.4，卡固在弧形灭火器托架5.4内的灭火器瓶体侧壁相切于旋拧气缸5.2驱动的水平橡胶滚轮5.5外周面。为了均衡托持灭火器，弧形灭火器托架5.4和水平橡胶滚轮5.5均为两个，且弧形灭火器托架5.4和水平橡胶滚轮5.5的中心连线和输送带相垂直。
其次，所述把手定位装置7包括上述把手预拧装置5的全部结构，同时，还在机架上安装有把手位置传感器，该把手位置传感器的信号输出端与PLC的信号输入端相连，PLC的控制输出端则分别与平推气缸的控制输入端、旋拧气缸的控制输入端相连，用于在把手到达预定位置时，控制平推气缸和旋拧电机的启闭。
如图5所示，所述充气装置8包括支撑框架8.1，支撑框架8.1顶部设置有充气罐安装位8.2；支撑框架8.1底部设置有四个通过升降气缸驱动的灭火器支撑板8.3；支撑框架8.1中部设置有高度可调式固定板8.4，可用于不同型号的灭火器充气；固定板8.4上安装有四个充气头8.5，每个充气头8.5均与一个灭火器支撑板8.3位置相对应。充气头8.5下方安装有相互平行的前横杆8.6和后横杆8.7，其上成组穿设有用于卡接在灭火器瓶体肩部处的定位轮，每组定位轮均包括一对穿设在前横杆8.6上的前导轮8.8a、8.8b和一对穿设在后横杆8.7上的后导轮8.8c、8.8d。每对前导轮8.8a、8.8b和后导轮8.8c、8.8d相对一侧的表面均为倒角结构，有利于夹持灭火器瓶体。为了适应不同型号的灭火器，穿设定位轮的前后横杆8.6、8.7的高度可调，同时，每对前导轮8.8a、8.8b和后导轮8.8c、8.8d的间距也可进行调节。充气时，单个灭火器在支撑板8.3的作用下向上运动，当与一组定位轮相接触后，瓶体卡接在四个定位轮中间，由定位轮进行竖直导向，保证灭火器瓶口与充气头8.5良好配合、顺利充气。
如图5.1所示，上述充气头8.5均包括设置在充气头固定板8.4上并向下延伸的导向柱8.5.1，导向柱8.5.1末端固连有水平设置的两端带有滚动凸轮8.5.2的把手压板8.5.3，导向柱8.5.1上依次套接有压缩弹簧8.5.4和跨接在把手压板8.5.3上的马鞍形把手卡头8.5.5，马鞍形把手卡头8.5.5的顶板一端铰接有摆动压板8.5.6。摆动压板8.5.6的外侧竖直边靠近顶部处设置有内凹的弧形弯8.5.7，进一步地，摆动压板8.5.6顶部与马鞍形把手卡头8.5.5相接触的铰接端面为弧形结构。当滚动凸轮8.5.2卡接在弧形弯8.5.7和马鞍形把手卡头8.5.5另一端时摆动压板8.5.6与马鞍形把手卡头8.5.5呈15-40°的分离角α，当滚动凸轮8.5.2卡接在摆动压板8.5.6的外侧竖直边和马鞍形把手卡头8.5.5另一端时摆动压板8.5.6与马鞍形把手卡头8.5.5紧密贴合。为了方便灭火器把手进入卡头内，马鞍形把手卡头8.5.5的侧板底部向外延伸呈喇叭形结构。摆动压板8.5.6下端设置有与充气罐相连通的充气接头8.5.8，马鞍形把手卡头8.5.5的一边侧板上设置有与充气接头8.5.8相配合的把手压力表卡接槽。为了加快充气速度，采用先低压充气再高压充气的方法。具体地，在充气罐安装位8.2内同时放置高压气罐和低压气罐，每个充气头8.5均与一条高压充气支管和一条低压充气支管相连通，且每条高压充气支管和低压充气支管上均设置有电磁阀。
为了满足生产节拍，减少人工对瓶体进行辅助运转的工作量，提高线体的自动化程度，安装在第一输送带S1与第二输送带S2、第三输送带S3交叠区的推送装置用于实现瓶体在不同输送带之间的转移和运送，其一般包括分别位于瓶体前后两侧的电磁吸附板和推动板。
上述打孔装置3、擦灰抹油装置4和把手拧紧装置6可采用现有市售设备。
为了合理利用厂房面积和满足第一输送带S1的进料要求，在第一输送带S1的进料端设置有与其垂直的备料输送带S0，备料输送带S0上安装有与第一输送带S1相衔接的送料装置。
为了满足多种型号灭火器平稳运输的要求，备料输送带S0、第一输送带S1、第二输送带S2和第三输送带S3两侧均设置有间距可调的护栏。
灌装前，根据灭火器瓶体的型号将各输送带两侧护栏调整至合适间距，将各设备调整至合适的高度。然后，将灭火器竖直放在备料输送带S0上向第一输送带S1运送。当灭火器瓶体运行到粗灌称重装置1相对应的位置时，瓶体从第一输送带S1上被推移到粗灌称重装置1内进行灌装，灌装完毕后，再被推送至第二输送带S2上进行运输；行至精灌称重装置2相对应的位置时，瓶体从第二输送带S2上被推移到精灌称重装置2内进行灌装，灌装完毕后，再被推送至第一输送带S1上向打孔装置3、擦灰抹油装置4、把手预拧装置5、把手拧紧装置6和把手定位装置7依次运输，并进行相应的操作；当瓶体运行到充气装置8相对应的位置时，瓶体从第一输送带S1上被推移到充气装置8内进行充气操作，充气完毕后，再被推动至第三输送带S3上向下一工序运送。
具体地，进行干粉粗灌时，自动称重式灭火器托板上移使瓶体肩部与真空灌装头的密封橡胶套密封相连。由于注料管1.8头部为尖头结构，因此可以顺利地对真空灌装头向瓶体内的插装进行良好导向。注料管1.8外部的凸棱与瓶口相接，既可以保证真空灌装头与瓶体牢固连接，同时，又能通过两者之间的间隙连通瓶体和真空抽气腔1.2，因此，对真空抽气腔1.2抽真空时，与其相连通的灭火器瓶体、注料管1.8和干粉过料腔1.3也会达到相同的真空度。当达到设定真空度后，摆动堵板1.7在真空作用下自动打开，干粉通过进料管1.6进入干粉过料腔1.3，并经注料管1.8注入灭火器瓶体内，干粉注入量达标时，控制系统发出指令，关闭进料管1.6的电控进料阀，停止进料，然后密封堵头1.5上移使干粉过料腔1.3与大气相通，当外部空气从平压通孔进入干粉过料腔1.3时，干粉过料腔1.3底部残余的粉料可以全部吹入瓶体内，防止灌装头与瓶体脱开后，这部分粉料散落造成的物料浪费和现场污染。当干粉过料腔1.3内外压力平衡时，摆动堵板1.7自动贴合在进料管1.6上。在干粉灌装的同时，控制系统会通过自动称重式灭火器托板上的称重传感器实时监测灌装入瓶体内的干粉重量，通常情况下，粗灌时的灌装量小于标准要求，然后到精灌工序继续灌装至标准值。
进行干粉精灌时，将灭火器瓶口对准圆形容纳腔2.1的出料管2.6。控制系统根据灌装要求和实际的粗灌灌装量，计算出精灌注粉量，通过码盘2.7控制分料花盘2.3转动一定的格数，使所需量的干粉经圆形容纳腔2.1底部的出料口2.5落入出料管2.6，进而进入灭火器瓶内。由于分料花盘2.3每一分格中均装载10g干粉，与灌装要求的精度误差+10g相当，因此，通过码盘2.7的精确控制，可以实现干粉的精确灌装。
进行把手预拧时，仅需将把手上的吸管插入到瓶体内，将把手的螺口盖合在瓶口上，并保持手扶把手状态。当瓶体进入弧形灭火器托架5.4区域后，把手位置传感器发出信号，平推气缸5.1将竖直夹紧板5.3向前推出，使瓶体被弧形灭火器托架5.4和水平橡胶滚轮5.5夹持，而后，水平橡胶滚轮5.5转动，瓶体在摩擦力作用下发生旋转，从而使把手与瓶体旋拧在一起。
经过把手拧紧操作后，把手方向变得杂乱。因此，瓶体进入把手定位装置7后，被弧形灭火器托架和水平橡胶滚轮夹持，瓶体和把手一起旋转，当把手位置传感器检测到把手到达设定位置时，旋拧电机停止转动，平推气缸缩回。
进行充气时，灭火器支撑板8.3在升降气缸的作用下，将灭火器瓶体向上抬升，其上方的对应的前后导轮8.8a、8.8b、8.8c、8.8d夹持瓶体外壁，并在其导向作用下，保持竖直，直至把手充气口与充气头8.5的充气接头8.5.8相连接，进行充气。
综上所述，本实用新型有效提高了各工序的工作精度，平衡了各工序的工作时间，减少了人工搬运和各项辅助操作，提高了整个灌装作业的自动化程度，大大减轻了工人的劳动量和劳动强度，提高了线体的生产效率，节约了灭火器的制造成本。
技术特征：
1.一种灭火器灌装生产线，其特征在于：包括第一输送带，所述第一输送带的首尾两端分别对应设置有与之平行的第二输送带和第三输送带，所述第二输送带和第三输送带与第一输送带的相接处均设置有交叠区，所述交叠区均设置有推送装置；第一输送带上依次设置有打孔装置、擦灰抹油装置、把手预拧装置、把手拧紧装置和把手定位装置，第一输送带和第二输送带之间的交叠区设置有粗灌称重装置和位于其后的精灌称重装置，第三输送带和第二输送带之间的交叠区设置有充气装置。
2.根据权利要求1所述的灭火器灌装生产线，其特征在于：所述粗灌称重装置的真空灌装头包括与瓶体密封配合的带有抽气管接头的真空抽气腔，所述真空抽气腔上方设置有干粉过料腔，所述干粉过料腔顶部开设有平压通孔，所述平压通孔配套设置有密封堵头，干粉过料腔侧壁上连通有倾斜向上并延伸至腔体内的进料管，所述进料管端部设置有铰连点在管壁顶部的摆动堵板，干粉过料腔底部设置有穿过真空抽气腔并延伸至瓶体内的注料管，所述注料管的管壁上均匀设置有多条与灭火器瓶口内壁相接触的纵向凸棱，注料管的末端为两侧开口的尖头结构。
3.根据权利要求1所述的灭火器灌装生产线，其特征在于：所述精灌称重装置包括圆形容纳腔，所述圆形容纳腔内配套设置有通过电机驱动旋转的均分分料花盘，圆形容纳腔的顶盖上开设有与干粉料仓相连通的进料口，圆形容纳腔底部的出料口处连通有出料管，所述进料口和出料口交错设置；每个所述出料管下方均对应设置有一个自动称重式灭火器托板。
4.根据权利要求1所述的灭火器灌装生产线，其特征在于：所述把手预拧装置包括分置在输送带两侧与机架相连的平推气缸和旋拧电机，所述平推气缸的活塞杆与竖直夹紧板相连，所述竖直夹紧板上水平设置有两端带有滚动滑轮的弧形灭火器托架，卡固在所述弧形灭火器托架内的灭火器瓶体侧壁相切于旋拧气缸驱动的水平橡胶滚轮外周面。
5.根据权利要求1所述的灭火器灌装生产线，其特征在于：所述充气装置包括支撑框架，所述支撑框架顶部设置有充气罐安装位，支撑框架底部设置有通过升降气缸驱动的灭火器支撑板，支撑框架中部设置有固定板，所述固定板上设置有充气头，所述充气头与灭火器支撑板之间设置有相互平行的前横杆和后横杆，所述前横杆和后横杆上成组穿设有用于卡接在灭火器瓶体肩部处的定位轮，每组所述定位轮均包括一对穿设在前横杆上的前导轮和一对穿设在后横杆上的后导轮。
6.根据权利要求1所述的灭火器灌装生产线，其特征在于：所述第一输送带的进料端垂直设置有备料输送带，所述备料输送带上设置有与第一输送带相衔接的送料装置。
技术总结
本实用新型公开了一种灭火器灌装生产线，包括第一输送带，所述第一输送带的首尾两端分别对应设置有与之平行的第二输送带和第三输送带，所述第二输送带和第三输送带与第一输送带的相接处均设置有交叠区，所述交叠区均设置有推送装置；第一输送带上依次设置有打孔装置、擦灰抹油装置、把手预拧装置、把手拧紧装置和把手定位装置，第一输送带和第二输送带之间的交叠区设置有粗灌称重装置和位于其后的精灌称重装置，第三输送带和第二输送带之间的交叠区设置有充气装置。本实用新型有效地平衡了各工序的工作时间，提高了整条线体的生产效率。
技术研发人员：郝旭坡;孙保定;李翔明;朱惠玉;刘师良;王淑艳
受保护的技术使用者：河南省绿博能源设备有限公司
技术研发日：.12.06
技术公布日：.09.06
