本发明涉及飞行器技术领域，尤其是一种无人机飞行器。
背景技术：
目前，用于电力、通讯巡线、高空航拍、空中侦查的无人机飞行器都是旋翼直升机飞行器，这种飞行器通过改变旋翼倾角来实现无人机的飞行，这样的飞行器在转向时不够灵活，空中长时间悬停时很费电，这些都不利于巡线、航拍的顺利进行。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种无人机飞行器，其能耗小、飞行平衡、续航时间长、能长时间悬停，可满足一般风雨天气下空中巡线、航拍、侦查的需要。
为实现上述发明目的，本发明包括椭球体气囊、气囊框架、主电机、底座、转盘；所述底座上固定设有主电机，主电机的主电机传动轴与气囊框架的中轴连接，气囊框架外侧包覆椭球体气囊；底座外围通过轴承连接有转盘，所述主电机两旁设有两个平行风道，两平行风道固定连接在转盘上，两平行风道外部前、后分别由前连杆、后连杆固定连接在一起，两平行风道内各有一组螺旋桨；所述主电机外围设有充电锂电池。
所述椭球体气囊内充满氢气，椭球体气囊外侧顶端设有遥控换气开关，椭球体气囊为耐磨损抗腐蚀高分子塑料材质制作。
所述气囊框架为椭球体框架，由高轻碳纤维材质或铝锂合金制作。
所述转盘上还设有陀螺仪，陀螺仪位于主电机旁边、两平行风道之间。
所述两平行风道外侧设有机翼，两平行风道尾部有尾舵。
所述底座下部设有摄像机。
与现有技术相比，本发明在升力和推动力上具有两套独立系统，在升力上靠自转的氢气气囊实现，在推动力上靠风道及其中的螺旋桨完成。由于机身主体的椭球体气囊扁平且自转，接近一个自转的碟形机翼，飞行器在调整倾角、俯角、仰角时姿态更稳定，减少被风吹的影响，在需要调整飞行姿态时，更容易调整，飞行更稳定，并且续航时间长、能耗小、可长期悬停，实现360度全角度任意方向飞行，克服一般恶劣天气影响，是电力巡线、空中航拍、高空侦查用飞行器的理想选择。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1的a-a剖视图。
图中，1、椭球体气囊，2、气囊框架，3、主电机，4、充电锂电池，5、主电机传动轴，6、底座，7、转盘，8、风道，9、螺旋桨，10、机翼，11、尾舵，12、陀螺仪，13、前连杆，14、后连杆，15、遥控换气开关，16、摄像机。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本发明包括椭球体气囊1、气囊框架2、主电机3、底座6、转盘7；所述底座6上固定设有主电机3，主电机3的主电机传动轴5与气囊框架2的中轴连接，气囊框架2外侧包覆椭球体气囊1，主电机3为大扭力直流电机，能够带动整个椭球体气囊1及气囊框架2转动。底座6外围通过轴承连接有转盘7，所述主电机3两旁设有两个平行风道8，两平行风道8固定连接在转盘7上，两平行风道8外部前、后分别由前连杆13、后连杆14固定连接在一起，两平行风道8内各有一组螺旋桨9；所述主电机3外围设有充电锂电池4，为主电机3提供动力。
所述椭球体气囊1内充满氢气，椭球体气囊1外侧顶端设有遥控换气开关15，当需要停止浮升或需要降落时，可以通过遥控换气开关15放走氢气并充入空气。椭球体气囊1为耐磨损抗腐蚀高分子塑料材质制作。
所述气囊框架2为椭球体框架，由高轻碳纤维材质或铝锂合金制作。
所述转盘7上还设有陀螺仪12，通过陀螺仪12实现定位。陀螺仪12位于主电机3旁边、两平行风道8之间，通过它检测飞行器飞行姿态（仰角、倾角、俯角），根据检测到的飞行姿态信息调整尾舵和机翼的转动，实现爬升、下降飞行。
所述两平行风道8外侧设有机翼10，机翼10位于两平行风道8中段；两平行风道8尾部有尾舵11，尾舵11位于后连杆14处。通过机翼10调整前后方向的倾角，通过尾舵11调整飞行器左右方向的倾角。
所述底座6下部设有摄像机16，以满足空中航拍、电力巡线、高空侦查的需要。
本发明由椭球体气囊1、气囊框架2、主电机3组成竖直升力系统，转盘7、风道8、螺旋桨9组成水平方向转向及推进动力系统，机翼10、尾舵11组成飞行姿态调整系统。水平推动力上，在主电机3旁设有两个平行风道8，在平行风道8内各设有一组螺旋桨9，螺旋桨9转动后，风道8内从进风口至喷口形成高速气流，推动飞行器前行。
本发明椭球体气囊1紧贴固定在气囊框架上，椭球体气囊1上端与气囊框架2顶端、主电机传动轴5上端连为一体，椭球体气囊1下端与气囊框架2底端、主电机传动轴5下端连为一体。椭球体气囊1充满气后形成椭球体并与气囊框架2挤紧后连为一体，主电机3通过主电机传动轴5带动气囊框架2和椭球体气囊1一起转动，并通过自转的方式稳定飞行姿态，在大风中不被吹翻。充气升空后，通过遥控换气开关15调整气囊内氢气密度，以保持飞行器悬浮或下降回收。
本发明转盘7可以沿底座6外圈做360度转动，通过转盘7转动带动风道8转动，实现空中任意方向飞行。
当升空使用时，将底座6平放在地面，操纵者握住气囊框架2，将椭球体气囊1充满氢气后松开握住框架，让飞行器浮升。飞行器升到空中后，根据飞行状况适度放掉部分氢气，以保持其悬浮状态。
在椭球体气囊1自转状态下开动风道8内的螺旋桨9，推动飞行器向前飞行。通过调整风道8两侧的机翼10和风道尾部的尾舵11以调整飞行器的飞行姿态，实现飞行器的爬升、下降。通过转盘7转动带动风道8转向实现朝任意方向转向。
当回收飞行器时，调整遥控换气开关15放走椭球体气囊1内多余的氢气，减小浮力并保证气囊不被外界气压压瘪。再充入空气，使飞行器安全下降至地面。
当回收飞行器时，调整遥控换气开关15放走椭球体气囊1内多余的氢气，减小浮力并再次充入空气，保证气囊不被外界气压压瘪，使飞行器安全下降至地面。
技术特征：
1.一种无人机飞行器，其特征在于，包括椭球体气囊（1）、气囊框架（2）、主电机（3）、底座（6）、转盘（7）；所述底座（6）上固定设有主电机（3），主电机（3）的主电机传动轴（5）与气囊框架（2）的中轴连接，气囊框架（2）外侧包覆椭球体气囊（1）；底座（6）外围通过轴承连接有转盘（7），所述主电机（3）两旁设有两个平行风道（8），两平行风道（8）固定连接在转盘（7）上，两平行风道（8）外部前、后分别由前连杆（13）、后连杆（14）固定连接在一起，两平行风道（8）内各有一组螺旋桨（9）；所述主电机（3）外围设有充电锂电池（4）。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，所述椭球体气囊（1）内充满氢气，椭球体气囊（1）外侧顶端设有遥控换气开关（15），椭球体气囊（1）为耐磨损抗腐蚀高分子塑料材质制作。
3.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，所述气囊框架（2）为椭球体框架，由高轻碳纤维材质或铝锂合金制作。
4.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，所述转盘（7）上还设有陀螺仪（12），陀螺仪（12）位于主电机（3）旁边、两平行风道（8）之间。
5.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，所述两平行风道（8）外侧设有机翼（10），两平行风道（8）尾部有尾舵（11）。
6.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，所述底座（6）下部设有摄像机（16）。
技术总结
一种无人机飞行器，涉及飞行器技术领域，底座上设有主电机，主电机传动轴与气囊框架中轴连接，气囊框架外侧包覆椭球体气囊；座外围通过轴承连接有转盘，主电机两旁设有平行风道，两平行风道固定连接在转盘上，两平行风道外部前、后分别由前连杆、后连杆连接在一起，两平行风道内各有一组螺旋桨。本发明两套独立系统，在升力上靠自转氢气气囊实现，在推动力上靠风道及其中螺旋桨完成。其调整倾角、俯角、仰角时姿态更稳定，在需要调整飞行姿态时，更容易调整，飞行更稳定，续航时间长、能耗小、可长期悬停，实现360度全角度任意方向飞行，是电力巡线、空中航拍、高空侦查用飞行器的理想选择。
技术研发人员：李劭毅;唐鹏;王磊;王晖;代静;冯毓婷;庞国勇
受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司;国网湖北省电力有限公司谷城县供电公司;国家电网有限公司
技术研发日：.07.31
技术公布日：.02.11
