本发明涉及消防救援的技术领域，特别涉及一种基于飞行器的消防灭火平台。
背景技术：
随着社会经济的发展，城市中出现很多高层或者超高层建筑，这些建筑不仅包括商用大厦，并且还包括居民住宅，并且这些高层和超高层建筑内部通常为密封空间，一旦这种高层和超高层建筑发生火灾，火情很容易发生扩散，这就要求消防人员能够在最短的时间内救出出被困人员和扑灭火灾。
本发明是本公司“高层建筑消防救援系统”中的重要一环，在火灾事故中，当监测到建筑物发生火灾后，采用本发明的设备平台能够快速地通过无人机等飞行器建立室外绳索救援通道，同时还配合其他无人消防设备等完成对高层建筑内部区域的消防救援工作。
技术实现要素：
本发明提供一种基于飞行器的消防灭火平台，该基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块，该传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息，该控制模块用于根据该不同类型现场信息，生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号，该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作，该绳索布设模块用于根据该绳索布设控制信号对该火灾现场执行适应性的绳索布设操作，该灭火模块用于根据该灭火控制信号对该火灾现场执行适应性的灭火操作。该基于飞行器的消防灭火平台有别于现有技术的消防灭火报警系统，其能够主动地获取建筑物对应的火灾现场信息，再根据该火灾现场信息对当前建筑物的火灾情况信息进行快速和准确的分析判断，从而指示飞行器对建筑物实施相应的绳索布设操作，以便于在建筑物外部构建相应的绳索救援通道，同时还指示不同灭火模块执行适应的灭火救援操作。该基于飞行器的消防灭火平台能够为不同建筑物的火灾现场提供迅速的和有针对性的灭火救援处理方案。
本发明提供一种基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：
所述基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块；其中，
所述传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息；
所述控制模块用于根据所述不同类型现场信息，生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号；
所述飞行器模块用于根据所述飞行控制信号执行适应性的飞行操作；
所述绳索布设模块用于根据所述绳索布设控制信号对所述火灾现场执行适应性的绳索布设操作；
所述灭火模块用于根据所述灭火控制信号对所述火灾现场执行适应性的灭火操作；
进一步，所述传感器模块设置于所述飞行器模块上；
所述传感模块包括图像拍摄传感器单元、红外传感器单元、热辐射传感器单元和有害微粒传感器单元；其中，
所述图像拍摄传感器单元用于获取所述火灾现场的不同类型图像信息；
所述红外传感器单元用于获取所述飞行器模块与所述火灾现场之间的红外线检测信息；
所述热辐射传感器单元用于获取所述火灾现场的热辐射检测信息；
所述有害微粒传感器单元用于获取所述火灾现场对应的有害燃烧粒子检测信息；
进一步，所述图像拍摄传感器单元包括双目视差相机组合和/或单目相机；其中，
所述双目视差相机组合用于获取关于所述火灾现场不同区域的若干不同视差图像；
所述单目相机用于获取关于所述火灾现场不同区域的在不同时间段的若干不同时序图像；
所述控制模块包括图像处理单元；其中，
所述图像处理单元用于对所述若干不同视差图像进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域的三维空间图像信息，并作为所述不同类型现场信息之一；
所述图像处理单元还用于对所述若干不同时序图像进行颜色HSV特征的提取与对比处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域的火情变化图像信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分；
进一步，所述控制模块包括红外传感信息处理单元；
所述红外传感信息处理单元用于对来自所述红外传感器单元的红外线检测信息进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域障碍物自身的尺寸和/或所述障碍物与所述飞行器模块之间的相对位置信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分；
或者，
所述控制模块包括热辐射传感信息处理单元；
所述热辐射传感信息处理单元用于对来自所述热辐射传感器单元的热辐射检测信息进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域的热力分布信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分；
或者，
所述控制模块包括有害微粒传感信息处理单元；
所述有害微粒传感信息处理单元用于对来自所述有害微粒传感器单元的有害微粒检测信息进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域对应的有害燃烧粒子的类型和/或浓度信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分；
进一步，所述绳索布设模块设置于所述飞行器模块上；
所述绳索布设模块包括第一通信单元、第一微控单元、绳索抛放单元和绳索升降单元；其中，
所述第一通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述绳索布设控制信号；
所述第一微控单元用于对所述绳索布设控制信号进行解析处理，以此得到绳索抛放操作信号和/或绳索升降操作信号；
所述绳索抛放单元用于根据所述绳索抛放操作信号，对救援绳索执行不同抛放操作；
所述绳索升降单元用于根据所述绳索升降操作信号，对所述救援绳索执行不同升降操作；
进一步，所述绳索抛放单元包括抛放方位调整子单元和抛放力度调整子单元；其中，
所述抛放方位调整子单元用于根据所述绳索抛放操作信号，调整抛放所述救援绳索对应的方位角度，以此执行所述不同抛放动作；
所述抛放力度调整子单元用于根据所述绳索抛放操作信号，调整抛放所述救援绳索对应的力度大小，以此执行所述不同抛放动作；
所述抛放方位调整子单元与所述抛放力度调整子单元相互之间独立工作；
进一步，所述飞行器模块包括第二通信单元、第二微控单元、飞行机和飞行状态调整单元；其中，
所述第二通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述飞行控制信号；
所述第二微控单元用于对所述飞行控制信号进行解析处理，以此得到飞行状态调整信号；
所述飞行状态调整单元用于根据所述飞行状态调整信号，对所述飞行机执行不同飞行状态的调整操作；
进一步，所述飞行器模块还包括飞行位姿检测单元；
所述飞行位姿检测单元用于检索所述飞行机的实时飞行位姿数据；
所述飞行状态调整单元包括飞行位姿调整子单元、飞行高度调整子单元和飞行速度调整子单元；其中，
所述第二微控单元还用于根据所述实时飞行位姿数据与所述飞行控制信号中包含的目标位姿数据进行对比处理，以此得到位姿修正信号；
所述飞行位姿调整子单元用于根据所述位姿修正信号，调整所述飞行机的飞行位姿；
所述飞行高度调整子单元用于根据所述飞行控制信号，调整所述飞行机的飞行高度；
所述飞行速度调整子单元用于根据所述飞行控制信号，调整所述飞行机的飞行速度；
进一步，所述灭火模块包括第三通信单元、第三微控单元、喷淋单元和喷淋调整单元；其中，
所述第三通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述灭火控制信号；
所述第三微控单元用于对所述灭火控制信号进行解析处理，以此得到喷淋动作信号；
所述喷淋调整单元用于根据所述喷淋动作信号，指示所述喷淋单元执行不同喷淋动作；
进一步，所述喷淋调整单元包括喷淋流量调整子单元、喷淋瞄准调整子单元和喷淋液体确定子单元；其中，
所述喷淋流量调整子单元用于根据所述喷淋动作信号，调整灭火液体的喷淋流量；
所述喷淋瞄准调整子单元用于根据所述喷淋动作信号，调整所述灭火液体的喷淋对准方位角度；
所述喷淋液体确定子单元用于根据所述喷淋动作信号，调整所述灭火液体的类型。
相比于现有技术，该基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块，该传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息，该控制模块用于根据该不同类型现场信息，生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号，该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作，该绳索布设模块用于根据该绳索布设控制信号对该火灾现场执行适应性的绳索布设操作，该灭火模块用于根据该灭火控制信号对该火灾现场执行适应性的灭火操作。该基于飞行器的消防灭火平台有别于现有技术的消防灭火报警系统，其能够主动地获取建筑物对应的火灾现场信息，再根据该火灾现场信息对当前建筑物的火灾情况信息进行快速和准确的分析判断，从而指示飞行器对建筑物实施相应的绳索布设操作，以便于在建筑物外部构建相应的绳索救援通道，同时还指示不同灭火模块执行适应的灭火救援操作。该基于飞行器的消防灭火平台能够为不同建筑物的火灾现场提供迅速的和有针对性的灭火救援处理方案。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种基于飞行器的消防灭火平台的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，为本发明实施例提供的一种基于飞行器的消防灭火平台的结构示意图。该基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块。其中，
该传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息；
该控制模块用于根据该不同类型现场信息，生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号；
该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作；
该绳索布设模块用于根据该绳索布设控制信号对该火灾现场执行适应性的绳索布设操作；
该灭火模块用于根据该灭火控制信号对该火灾现场执行适应性的灭火操作。
优选地，该传感器模块设置于该飞行器模块上；
优选地，该传感模块包括图像拍摄传感器单元、红外传感器单元、热辐射传感器单元和有害微粒传感器单元；
优选地，该图像拍摄传感器单元用于获取该火灾现场的不同类型图像信息；
优选地，该红外传感器单元用于获取该飞行器模块与该火灾现场之间的红外线检测信息；
优选地，该热辐射传感器单元用于获取该火灾现场的热辐射检测信息；
优选地，该有害微粒传感器单元用于获取该火灾现场对应的有害燃烧粒子检测信息。
优选地，该图像拍摄传感器单元包括双目视差相机组合和/或单目相机；
优选地，该双目视差相机组合用于获取关于该火灾现场不同区域的若干不同视差图像；
优选地，该单目相机用于获取关于该火灾现场不同区域的在不同时间段的若干不同时序图像；
优选地，该控制模块包括图像处理单元；
优选地，该图像处理单元用于对该若干不同视差图像进行分析处理，以此形成关于该火灾现场不同区域的三维空间图像信息，并作为该不同类型现场信息之一；
优选地，该图像处理单元还用于对该若干不同时序图像进行颜色HSV特征的提取与对比处理，以此形成关于该火灾现场不同区域的火情变化图像信息，并作为该不同类型现场信息的一部分。
优选地，该控制模块包括红外传感信息处理单元；
优选地，该红外传感信息处理单元用于对来自该红外传感器单元的红外线检测信息进行分析处理，以此形成关于该火灾现场不同区域障碍物自身的尺寸和/或该障碍物与该飞行器模块之间的相对位置信息，并作为该不同类型现场信息的一部分；
优选地，该控制模块包括热辐射传感信息处理单元；
优选地，该热辐射传感信息处理单元用于对来自该热辐射传感器单元的热辐射检测信息进行分析处理，以此形成关于该火灾现场不同区域的热力分布信息，并作为该不同类型现场信息的一部分；
优选地，该控制模块包括有害微粒传感信息处理单元；
优选地，该有害微粒传感信息处理单元用于对来自该有害微粒传感器单元的有害微粒检测信息进行分析处理，以此形成关于该火灾现场不同区域对应的有害燃烧粒子的类型和/或浓度信息，并作为该不同类型现场信息的一部分。
优选地，该绳索布设模块设置于该飞行器模块上；
优选地，该绳索布设模块包括第一通信单元、第一微控单元、绳索抛放单元和绳索升降单元；
优选地，该第一通信单元用于与该控制模块通信连接，并接收来自该控制模块的该绳索布设控制信号；
优选地，该第一微控单元用于对该绳索布设控制信号进行解析处理，以此得到绳索抛放操作信号和/或绳索升降操作信号；
优选地，该绳索抛放单元用于根据该绳索抛放操作信号，对救援绳索执行不同抛放操作；
优选地，该绳索升降单元用于根据该绳索升降操作信号，对该救援绳索执行不同升降操作。
优选地，该绳索抛放单元包括抛放方位调整子单元和抛放力度调整子单元；
优选地，该抛放方位调整子单元用于根据该绳索抛放操作信号，调整抛放该救援绳索对应的方位角度，以此执行该不同抛放动作；
优选地，该抛放力度调整子单元用于根据该绳索抛放操作信号，调整抛放该救援绳索对应的力度大小，以此执行该不同抛放动作；
优选地，该抛放方位调整子单元与该抛放力度调整子单元相互之间独立工作。
优选地，该飞行器模块包括第二通信单元、第二微控单元、飞行机和飞行状态调整单元；
优选地，该第二通信单元用于与该控制模块通信连接，并接收来自该控制模块的该飞行控制信号；
优选地，该第二微控单元用于对该飞行控制信号进行解析处理，以此得到飞行状态调整信号；
优选地，该飞行状态调整单元用于根据该飞行状态调整信号，对该飞行机执行不同飞行状态的调整操作。
优选地，该飞行器模块还包括飞行位姿检测单元；
优选地，该飞行位姿检测单元用于检索该飞行机的实时飞行位姿数据；
优选地，该飞行状态调整单元包括飞行位姿调整子单元、飞行高度调整子单元和飞行速度调整子单元；
优选地，该第二微控单元还用于根据该实时飞行位姿数据与该飞行控制信号中包含的目标位姿数据进行对比处理，以此得到位姿修正信号；
优选地，该飞行位姿调整子单元用于根据该位姿修正信号，调整该飞行机的飞行位姿；
优选地，该飞行高度调整子单元用于根据该飞行控制信号，调整该飞行机的飞行高度；
优选地，该飞行速度调整子单元用于根据该飞行控制信号，调整该飞行机的飞行速度。
优选地，该灭火模块包括第三通信单元、第三微控单元、喷淋单元和喷淋调整单元；
优选地，该第三通信单元用于与该控制模块通信连接，并接收来自该控制模块的该灭火控制信号；
优选地，该第三微控单元用于对该灭火控制信号进行解析处理，以此得到喷淋动作信号；
优选地，该喷淋调整单元用于根据该喷淋动作信号，指示该喷淋单元执行不同喷淋动作。
优选地，该喷淋调整单元包括喷淋流量调整子单元、喷淋瞄准调整子单元和喷淋液体确定子单元；
优选地，该喷淋流量调整子单元用于根据该喷淋动作信号，调整灭火液体的喷淋流量；
优选地，该喷淋瞄准调整子单元用于根据该喷淋动作信号，调整该灭火液体的喷淋对准方位角度；
优选地，该喷淋液体确定子单元用于根据该喷淋动作信号，调整该灭火液体的类型。
从上述实施例可以看出，该基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块，该传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息，该控制模块用于根据该不同类型现场信息，生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号，该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作，该绳索布设模块用于根据该绳索布设控制信号对该火灾现场执行适应性的绳索布设操作，该灭火模块用于根据该灭火控制信号对该火灾现场执行适应性的灭火操作。该基于飞行器的消防灭火平台有别于现有技术的消防灭火报警系统，其能够主动地获取建筑物对应的火灾现场信息，再根据该火灾现场信息对当前建筑物的火灾情况信息进行快速和准确的分析判断，从而指示飞行器对建筑物实施相应的绳索布设操作，以便于在建筑物外部构建相应的绳索救援通道，同时还指示不同灭火模块执行适应的灭火救援操作。该基于飞行器的消防灭火平台能够为不同建筑物的火灾现场提供迅速的和有针对性的灭火救援处理方案。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：
1.一种基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：
所述基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块；其中，
所述传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息；
所述控制模块用于根据所述不同类型现场信息，生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号；
所述飞行器模块用于根据所述飞行控制信号执行适应性的飞行操作；
所述绳索布设模块用于根据所述绳索布设控制信号对所述火灾现场执行适应性的绳索布设操作；
所述灭火模块用于根据所述灭火控制信号对所述火灾现场执行适应性的灭火操作。
2.如权利要求1所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：
所述传感器模块设置于所述飞行器模块上；
所述传感模块包括图像拍摄传感器单元、红外传感器单元、热辐射传感器单元和有害微粒传感器单元；其中，
所述图像拍摄传感器单元用于获取所述火灾现场的不同类型图像信息；
所述红外传感器单元用于获取所述飞行器模块与所述火灾现场之间的红外线检测信息；
所述热辐射传感器单元用于获取所述火灾现场的热辐射检测信息；
所述有害微粒传感器单元用于获取所述火灾现场对应的有害燃烧粒子检测信息。
3.如权利要求2所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：
所述图像拍摄传感器单元包括双目视差相机组合和/或单目相机；其中，
所述双目视差相机组合用于获取关于所述火灾现场不同区域的若干不同视差图像；
所述单目相机用于获取关于所述火灾现场不同区域的在不同时间段的若干不同时序图像；
所述控制模块包括图像处理单元；其中，
所述图像处理单元用于对所述若干不同视差图像进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域的三维空间图像信息，并作为所述不同类型现场信息之一；
所述图像处理单元还用于对所述若干不同时序图像进行颜色HSV特征的提取与对比处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域的火情变化图像信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分。
4.如权利要求2所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：
所述控制模块包括红外传感信息处理单元；
所述红外传感信息处理单元用于对来自所述红外传感器单元的红外线检测信息进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域障碍物自身的尺寸和/或所述障碍物与所述飞行器模块之间的相对位置信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分；
或者，
所述控制模块包括热辐射传感信息处理单元；
所述热辐射传感信息处理单元用于对来自所述热辐射传感器单元的热辐射检测信息进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域的热力分布信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分；
或者，
所述控制模块包括有害微粒传感信息处理单元；
所述有害微粒传感信息处理单元用于对来自所述有害微粒传感器单元的有害微粒检测信息进行分析处理，以此形成关于所述火灾现场不同区域对应的有害燃烧粒子的类型和/或浓度信息，并作为所述不同类型现场信息的一部分。
5.如权利要求1所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：
所述绳索布设模块设置于所述飞行器模块上；
所述绳索布设模块包括第一通信单元、第一微控单元、绳索抛放单元和绳索升降单元；其中，
所述第一通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述绳索布设控制信号；
所述第一微控单元用于对所述绳索布设控制信号进行解析处理，以此得到绳索抛放操作信号和/或绳索升降操作信号；
所述绳索抛放单元用于根据所述绳索抛放操作信号，对救援绳索执行不同抛放操作；
所述绳索升降单元用于根据所述绳索升降操作信号，对所述救援绳索执行不同升降操作。
6.如权利要求5所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：
所述绳索抛放单元包括抛放方位调整子单元和抛放力度调整子单元；其中，
所述抛放方位调整子单元用于根据所述绳索抛放操作信号，调整抛放所述救援绳索对应的方位角度，以此执行所述不同抛放动作；
所述抛放力度调整子单元用于根据所述绳索抛放操作信号，调整抛放所述救援绳索对应的力度大小，以此执行所述不同抛放动作；
所述抛放方位调整子单元与所述抛放力度调整子单元相互之间独立工作。
7.如权利要求1所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：
所述飞行器模块包括第二通信单元、第二微控单元、飞行机和飞行状态调整单元；其中，
所述第二通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述飞行控制信号；
所述第二微控单元用于对所述飞行控制信号进行解析处理，以此得到飞行状态调整信号；
所述飞行状态调整单元用于根据所述飞行状态调整信号，对所述飞行机执行不同飞行状态的调整操作。
8.如权利要求7所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：
所述飞行器模块还包括飞行位姿检测单元；
所述飞行位姿检测单元用于检索所述飞行机的实时飞行位姿数据；
所述飞行状态调整单元包括飞行位姿调整子单元、飞行高度调整子单元和飞行速度调整子单元；其中，
所述第二微控单元还用于根据所述实时飞行位姿数据与所述飞行控制信号中包含的目标位姿数据进行对比处理，以此得到位姿修正信号；
所述飞行位姿调整子单元用于根据所述位姿修正信号，调整所述飞行机的飞行位姿；
所述飞行高度调整子单元用于根据所述飞行控制信号，调整所述飞行机的飞行高度；
所述飞行速度调整子单元用于根据所述飞行控制信号，调整所述飞行机的飞行速度。
9.如权利要求1所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：
所述灭火模块包括第三通信单元、第三微控单元、喷淋单元和喷淋调整单元；其中，
所述第三通信单元用于与所述控制模块通信连接，并接收来自所述控制模块的所述灭火控制信号；
所述第三微控单元用于对所述灭火控制信号进行解析处理，以此得到喷淋动作信号；
所述喷淋调整单元用于根据所述喷淋动作信号，指示所述喷淋单元执行不同喷淋动作。
10.如权利要求9所述的基于飞行器的消防灭火平台，其特征在于：
所述喷淋调整单元包括喷淋流量调整子单元、喷淋瞄准调整子单元和喷淋液体确定子单元；其中，
所述喷淋流量调整子单元用于根据所述喷淋动作信号，调整灭火液体的喷淋流量；
所述喷淋瞄准调整子单元用于根据所述喷淋动作信号，调整所述灭火液体的喷淋对准方位角度；
所述喷淋液体确定子单元用于根据所述喷淋动作信号，调整所述灭火液体的类型。
技术总结
本发明提供了一种基于飞行器的消防灭火平台，该基于飞行器的消防灭火平台包括控制模块、飞行器模块、传感模块、绳索布设模块和灭火模块，该传感模块用于获取关于火灾现场的不同类型现场信息，该控制模块用于根据该不同类型现场信息，生成飞行控制信号、绳索布设控制信号和灭火控制信号，该飞行器模块用于根据该飞行控制信号执行适应性的飞行操作，该绳索布设模块用于根据该绳索布设控制信号对该火灾现场执行适应性的绳索布设操作，该灭火模块用于根据该灭火控制信号对该火灾现场执行适应性的灭火操作。
技术研发人员：高峰;倪卫国
受保护的技术使用者：上海鲲哥无人机科技有限公司
技术研发日：.07.02
技术公布日：.11.12
