本发明涉及船艇技术领域，具体涉及一种可折叠式水翼艇。
背景技术：
水翼艇是一种新型高性能船舶，其具有耐波性好、航行阻力小等特点。其原理是在流体中，流速越大的位置，压强越小，当水翼艇在水中高速航行时，水翼艇的水翼上表面凸起，水翼与艇体间的水流速度大，压强小，下表面的水流速度小，压强大，因此在水翼的上、下表面存在向上的压力差，航行时水翼艇的动升力承担了一部分静水浮力，艇体被抬高，减小了水翼艇的排水体积和湿表面积。
水翼艇航行时，其艇体和水面接触深度小，自稳性较差，其横摇较为剧烈，这对水翼艇的适航性和安全性产生了不利影响。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可折叠式水翼艇，能够实现在行进过程中调节折叠臂组件相对水平面的展开角度，进而调整水翼推进组件相对水平面的角度，保障行驶的平稳性及安全性。
基于上述目的，本发明提供的可折叠式水翼艇，包括：
艇体、至少一个与所述艇体连接的水翼推进机构；
所述水翼推进机构包括支撑架、折叠臂组件、驱动组件和水翼推进组件；
所述支撑架设置在所述艇体上；
所述艇体的两侧分别布置所述水翼推进组件，所述水翼推进组件通过折叠臂组件与所述支撑架活动连接；
所述驱动组件分别与所述支撑架和所述折叠臂组件活动连接，用于调节所述折叠臂组件相对水平面的展开角度。
进一步的，所述水翼推进机构设置一个，其位于在所述艇体的长度方向的一端，所述艇体的底部连接有辅助水翼推进组件，所述辅助水翼推进组件位于所述艇体的长度方向的另一端。
进一步的，所述水翼推进机构设置两个，并分别布置在所述靠近艇头的位置和靠近艇尾的位置。
进一步的，所述水翼推进组件包括第一连接杆、第一水翼和第一推进器；
所述第一连接杆与折叠臂组件活动连接；
所述第一水翼与所述第一连接杆的底端连接；
所述第一推进器与所述第一水翼的底端连接。
进一步的，所述折叠臂组件包括上支撑臂和下支撑臂；
所述上支撑臂分别与所述支撑架和所述水翼推进组件活动连接；
所述下支撑臂分别与所述支撑架和所述水翼推进组件活动连接。
进一步的，所述支撑架包括呈倒U形的第一支架和至少两个自上至下布置的横向支架；
所述第一支架包括固定在所述艇体两侧的竖向杆和连接在所述竖向杆之间的弧形杆，所述弧形杆的呈向上凸起状，所述横向支架连接在所述竖向杆之间，所述横向支架通过轴与相对应的上支撑臂和下支撑臂活动连接。
进一步的，所述上支撑臂和所述下支撑臂靠近所述竖向杆的一端设置有限位槽，使所述竖向杆能够卡入所述限位槽内，以及弧形杆可以卡入上支撑臂的限位槽内。
进一步的，所述驱动组件包括液压缸，所述液压缸的缸体与所述支撑架活动连接，所述液压缸的活塞杆与所述折叠臂组件活动连接。
进一步的，所述第一推进器包括壳体、驱动机构、驱动轴、第一叶轮和第二叶轮；
所述壳体与所述第一水翼的底端连接，所述壳体内设置有流体通道和容置腔，所述流体通道包括进水口和排水口；所述流体通道内靠近所述排水口的位置设置有增压区，所述增压区的内壁的直径沿排水方向递减；
所述驱动轴设置在所述壳体的内部，并与所述驱动机构连接；
所述驱动机构设置在所述容置腔内，用于驱动所述驱动轴转动；
所述第一叶轮固定连接在所述驱动轴上，所述第二叶轮可转动连接在所述驱动轴上，并且，所述第一叶轮位于所述第二叶轮的上游位置，所述第二叶轮位于所述增压区的内部。
进一步的，所述辅助水翼推进组件包括第二连接杆、第二水翼和第二推进器；
所述第二连接杆的顶端与所述艇体的底端连接；
所述第二水翼与所述第二连接杆的底端连接；
所述第二推进器与所述第二水翼的底端连接。
采用上述技术方案，本发明提供的可折叠式水翼艇的技术效果有：
本实施例提供的可折叠式水翼艇中，艇体的两侧分别布置水翼推进组件，相比于现有的仅在艇体底部布置一个水翼推进组件的水翼艇，增加了整体的稳定性；
水翼推进组件通过折叠臂组件与支撑架活动连接；驱动组件分别与支撑架和折叠臂组件活动连接，通过驱动组件调节折叠臂组件相对水平面的展开角度，进而调整水翼推进组件相对水平面的角度，保障行驶的平稳性及安全性。使得本申请的可折叠式水翼艇可以在较为恶劣的海况和天气下的行驶，并可以广泛的应用于军事、垂钓、救援、娱乐、运输等领域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的可折叠式水翼艇的主视图；
图2为本发明实施例提供的可折叠式水翼艇的侧视图；
图3为本发明实施例提供的可折叠式水翼艇的折叠臂组件的展开状态图；
图4为本发明实施例提供的可折叠式水翼艇的折叠臂组件的折叠状态图；
图5为本发明实施例提供的可折叠式水翼艇的另一种结构示意图；
图6为图1中A处的局部放大图；
图7为本发明实施例提供的第一推进器的结构示意图。
附图标记：100-艇体，200-水翼推进机构，210-支撑架，211-横向支架，212-竖向杆，213-弧形杆，220-折叠臂组件，221-上支撑臂，222-下支撑臂，223-限位槽，230-驱动组件，240-水翼推进组件，241-第一连接杆，242-第一水翼，243-第一推进器，141-壳体，142-驱动机构，143-驱动轴，144-第一叶轮，145-第二叶轮，146-流体通道，147-容置腔，148-进水口，149-排水口，150-增压区，151-电机，152-减速机，153-密封外壳，154-密封元件，300-辅助水翼推进组件，310-第二连接杆，320-第二水翼，330-第二推进器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图4所示，本申请提供的可折叠式水翼艇，包括：艇体100以及水翼推进机构200，水翼推进机构200至少设置一个，并与艇体100相连接；
该水翼推进机构200包括支撑架210、折叠臂组件220、驱动组件230和水翼推进组件240；
支撑架210设置在艇体100上，起到对上述各个组件的支撑作用；
水翼推进组件240设置两个，艇体100的两侧分别布置一个上述的水翼推进组件240，水翼推进组件240通过折叠臂组件220与支撑架210活动连接；
驱动组件230分别与支撑架210和折叠臂组件220活动连接，驱动组件230用于调节折叠臂组件220相对水平面的展开角度，进而调节水翼推进组件240相对于水平面的展开角度，已达到适应水下环境的变化的目的。
本实施例提供的可折叠式水翼艇中，艇体100的两侧分别布置水翼推进组件240，相比于现有的仅在艇体100底部布置一个水翼推进组件240的水翼艇，增加了整体的稳定性；
水翼推进组件240通过折叠臂组件220与支撑架210活动连接；驱动组件230分别与支撑架210和折叠臂组件220活动连接，通过驱动组件230调节折叠臂组件220相对水平面的展开角度，进而调整水翼推进组件240相对水平面的角度，保障行驶的平稳性及安全性；使得可折叠式水翼艇可以在较为恶劣的海况和天气下的行驶，并可以广泛的应用于军事、垂钓、救援、娱乐、运输等领域。
本申请的优选实施例中，参照图5，水翼推进机构200可以设置一个，该水翼推进机构200位于在艇体100的长度方向的一端，应用时，不仅增加了艇体100的稳定性，还方便调节折叠臂组件220及水翼推进组件240相对水平面的展开角度。
为了保障艇体100的长度方向的平衡性，在艇体100的底部连接有辅助水翼推进组件300，辅助水翼推进组件300位于艇体100的长度方向的另一端，即，位于水翼推进机构200的相对端。使艇体100同时在水翼推进机构200和水翼推进机构200的作用下，可以平稳地在水上行进。
本申请的优选实施例中，参照图1和图2，水翼推进机构200设置两个，并分别布置在靠近艇头的位置和靠近艇尾的位置。使得艇体100前后和两侧在水上行进时均可以保持平衡，提高行驶的平稳性和安全性。
本申请的优选实施例中，参照图3和图4，水翼推进组件240包括第一连接杆241、第一水翼242和第一推进器243；
其中，第一连接杆241与折叠臂组件220活动连接，该活动连接方式可以采用轴连接或者销连接的方式；
第一水翼242与第一连接杆241的底端连接，优选地，第一水翼242呈弧形，第一水翼242的上表面凸起，因此在第一水翼242的上、下表面存在向上的压力差，航行时水翼艇的动升力承担了一部分静水浮力，艇体100被抬高，减小了水翼艇的排水体积和湿表面积；第一推进器243与第一水翼242的底端连接，第一推进器243提供行进的动力。
本申请的优选实施例中，辅助水翼推进组件300与上述的水翼推进组件240的结构相同，具体的，辅助水翼推进组件300包括第二连接杆310、第二水翼320和第二推进器330；第二连接杆310的顶端与艇体100的底端连接；第二水翼320与第二连接杆310的底端连接，第二水翼320与第一水翼242结构相同；第二推进器330与第二水翼320的底端连接，第二推进器330结构与第一推进器243结构相同。
本申请的优选实施例中，折叠臂组件220包括上支撑臂221和下支撑臂222；
上支撑臂221分别与支撑架210和水翼推进组件240中的第一连接杆241活动连接，该活动连接方式可以采用轴连接或者销连接等方式；
下支撑臂222分别与支撑架210和水翼推进组件240中的第一连接杆241活动连接，该活动连接方式可以采用轴连接或者销连接等方式；
应用时，上支撑臂221和下支撑臂222可以采用平行设置方式，使上支撑臂221和下支撑臂222可以同步运动。
驱动组件230包括液压缸，液压缸的缸体与支撑架210活动连接，液压缸的活塞杆与折叠臂组件220活动连接。更具体的，液压缸的数量可以设置一个，其缸体与支撑架210活动连接，活塞杆与上支撑臂221活动连接，当活塞杆伸缩时，使上支撑臂221摆动，进而，上支撑臂221带动下支撑臂222同步进行摆动，达到对第一水翼242的摆动角度的调节作用。
此外，在艇体100上还设置液压动力元件，其与液压缸连接，对液压缸提供动力。
本申请的优选实施例中，支撑架210包括呈倒U形的第一支架和至少两个自上至下布置的横向支架211；
第一支架包括固定在艇体100两侧的竖向杆212和连接在竖向杆212之间的弧形杆213，弧形杆213的呈向上凸起状，横向支架211连接在竖向杆212之间，横向支架211通过轴与相对应的上支撑臂221和下支撑臂222活动连接，即，上支撑臂221通过轴与位于上方的横向支架211活动连接，下支撑臂222通过轴与位于下方的横向支架211活动连接。
优选地，参照图6，上支撑臂221和下支撑臂222靠近竖向杆212的一端分别设置有限位槽223，使竖向杆212能够卡入限位槽223内，以及弧形杆213可以卡入上支撑臂221的限位槽223内。由于限位槽223和竖向杆212及弧形杆213的配合使用，可以避免上支撑臂221和下支撑臂222沿艇体100的前后方向摆动，进而提高上支撑臂221和下支撑臂222的稳定性。
本申请的优选实施例中，上述的第一推进器243和第二推进器330结构相同，因此，本实施例中以第一推进器243的结构进行说明，对于第二推进器330的结构请参照第一推进器243的结构。
具体的，参照图7，第一推进器243包括壳体141、驱动机构142、驱动轴143、第一叶轮144和第二叶轮145；
壳体141与第一水翼242的底端连接，壳体141设置为筒状，壳体上端与第一水翼的壳体141的前端(上游位置)和后端(下游位置)均设置为锥形，壳体141内设置有流体通道146和容置腔147；流体通道146用于通过水流，流体通道146包括进水口148和排水口149；优选地，进水口148设置在壳体141底部，排水口149设置在壳体141的轴线方向的一端部；
在上述的流体通道146内靠近排水口149的位置设置有增压区150，增压区150的内壁的直径沿排水方向递减，由于增压区150的直径递减，可以起到对水流的增压作用，进而提高流速；
驱动轴143设置在壳体141的内部，并与驱动机构142连接；
驱动机构142设置在容置腔147内，用于驱动该驱动轴143转动；
第一叶轮144固定连接在驱动轴143上，可以与驱动轴143同步转动，第二叶轮145可转动连接在驱动轴143上，起到对第一叶轮144排出的水流进行整流的作用；并且，第一叶轮144位于第二叶轮145的上游位置，第二叶轮145位于增压区150的内部。
本申请的第一推进器243中，由于壳体141内的流体通道146内靠近排水口149的位置设置有增压区150，增压区150的内壁的直径沿排水方向递减；第二叶轮145位于增压区150的内部，第一叶轮144位于第二叶轮145的上游位置，驱动机构142通过驱动轴143带动第一叶轮144转动时，第一叶轮144使水流推进至增压区150内，增压区150的内壁的直径沿排水方向递减；位于增压区150内的第二叶轮145使水流加速并喷射至排水口149外，进而增加推进力，使第一推进器243的推进动力得到提升，改善驱动效果。
上述的驱动机构142包括控制器、电机151、减速机152及密封外壳153；控制器与电机151电连接，电机151与减速机152的输入端连接，减速机152的输出端与驱动轴143连接，密封外壳153位于减速机152的输出端，并固定在壳体141内。
密封外壳153靠近排水口149的一端为导流部，所述导流部呈锥筒形，导流部的直径沿排水方向递减。
密封外壳153与驱动轴143之间设置密封元件154，减速机152的输出端与驱动轴143之间设置密封元件154，密封元件154可以采用水封和油封。
本申请提供的可折叠式水翼艇，在应用时，其中，艇体100可以采用轻型泡沫材质的钓鱼艇、冲浪板或者其他类型的小型化水上设备。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
技术特征：
1.一种可折叠式水翼艇，其特征在于，包括：艇体、至少一个与所述艇体连接的水翼推进机构；
所述水翼推进机构包括支撑架、折叠臂组件、驱动组件和水翼推进组件；
所述支撑架设置在所述艇体上；
所述艇体的两侧分别布置所述水翼推进组件，所述水翼推进组件通过折叠臂组件与所述支撑架活动连接；
所述驱动组件分别与所述支撑架和所述折叠臂组件活动连接，用于调节所述折叠臂组件相对水平面的展开角度。
2.根据权利要求1所述的可折叠式水翼艇，其特征在于，所述水翼推进机构设置一个，其位于在所述艇体的长度方向的一端，所述艇体的底部连接有辅助水翼推进组件，所述辅助水翼推进组件位于所述艇体的长度方向的另一端。
3.根据权利要求1所述的可折叠式水翼艇，其特征在于，所述水翼推进机构设置两个，并分别布置在所述靠近艇头的位置和靠近艇尾的位置。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的可折叠式水翼艇，其特征在于，所述水翼推进组件包括第一连接杆、第一水翼和第一推进器；
所述第一连接杆与折叠臂组件活动连接；
所述第一水翼与所述第一连接杆的底端连接；
所述第一推进器与所述第一水翼的底端连接。
5.根据权利要求1所述的可折叠式水翼艇，其特征在于，所述折叠臂组件包括上支撑臂和下支撑臂；
所述上支撑臂分别与所述支撑架和所述水翼推进组件活动连接；
所述下支撑臂分别与所述支撑架和所述水翼推进组件活动连接。
6.根据权利要求5所述的可折叠式水翼艇，其特征在于，所述支撑架包括呈倒U形的第一支架和至少两个自上至下布置的横向支架；
所述第一支架包括固定在所述艇体两侧的竖向杆和连接在所述竖向杆之间的弧形杆，所述弧形杆的呈向上凸起状，所述横向支架连接在所述竖向杆之间，所述横向支架通过轴与相对应的上支撑臂和下支撑臂活动连接。
7.根据权利要求6所述的可折叠式水翼艇，其特征在于，所述上支撑臂和所述下支撑臂靠近所述竖向杆的一端设置有限位槽，使所述竖向杆能够卡入所述限位槽内，以及，使弧形杆能够卡入上支撑臂的限位槽内。
8.根据权利要求1所述的可折叠式水翼艇，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸，所述液压缸的缸体与所述支撑架活动连接，所述液压缸的活塞杆与所述折叠臂组件活动连接。
9.根据权利要求4所述的可折叠式水翼艇，其特征在于，所述第一推进器包括壳体、驱动机构、驱动轴、第一叶轮和第二叶轮；
所述壳体与所述第一水翼的底端连接，所述壳体内设置有流体通道和容置腔，所述流体通道包括进水口和排水口；所述流体通道内靠近所述排水口的位置设置有增压区，所述增压区的内壁的直径沿排水方向递减；
所述驱动轴设置在所述壳体的内部，并与所述驱动机构连接；
所述驱动机构设置在所述容置腔内，用于驱动所述驱动轴转动；
所述第一叶轮固定连接在所述驱动轴上，所述第二叶轮可转动连接在所述驱动轴上，并且，所述第一叶轮位于所述第二叶轮的上游位置，所述第二叶轮位于所述增压区的内部。
10.根据权利要求2所述的可折叠式水翼艇，其特征在于，所述辅助水翼推进组件包括第二连接杆、第二水翼和第二推进器；
所述第二连接杆的顶端与所述艇体的底端连接；
所述第二水翼与所述第二连接杆的底端连接；
所述第二推进器与所述第二水翼的底端连接。
技术总结
本发明提供了一种可折叠式水翼艇，属于船艇技术领域，其包括艇体、至少一个与艇体连接的水翼推进机构；水翼推进机构包括支撑架、折叠臂组件、驱动组件和水翼推进组件；支撑架设置在艇体上；艇体的两侧分别布置水翼推进组件，水翼推进组件通过折叠臂组件与支撑架活动连接；驱动组件分别与支撑架和折叠臂组件活动连接，用于调节折叠臂组件相对水平面的展开角度；通过驱动组件调节折叠臂组件相对水平面的展开角度，进而调整水翼推进组件相对水平面的角度，保障行驶的平稳性及安全性。使得本申请的可折叠式水翼艇可以在较为恶劣的海况和天气下的行驶，并可以广泛的应用于军事、垂钓、救援、娱乐、运输等领域。
技术研发人员：赛世栋;顾奎;熊鹰;王洪博;徐成栋
受保护的技术使用者：赛奎鹰智能装备(威海)有限责任公司
技术研发日：.07.19
技术公布日：.09.20
