本发明涉及倾转旋翼飞行器安全技术领域，尤其是一种新型螺旋桨保护罩及使用该新型螺旋桨保护罩的倾转旋翼飞行器。
背景技术：
目前世界上使用的飞行器主要有直升飞机、固定翼飞机、旋翼飞机、动力伞、动力 三角翼等，但最近几年出现一种新型的飞行器，在国内称为多旋翼飞行器，这种旋翼机的机 械结构简单、制作容易，操控性能好，可以轻松实现垂直起飞、降落、悬停等动作，近些年来，多旋翼飞行器在多个领域得到发展和应用，尤其是一般工业和军事研究的热点，具有重大的军事意义和经济地位，可倾转旋翼飞行器兼具无人机的能力，但其螺旋桨可倾转，所以倾转旋翼飞行器更灵活，可完成更多复杂的任务，例如：灾难救援，复杂环境的侦察。倾转多旋翼通飞行器常包括机身及自所述机身伸展的倾转轴，每一倾转轴上设置有螺旋桨，螺旋桨的旋转带动所述倾转旋翼飞行器飞行，但是有时候由于操控失误或所述倾转多旋翼述失控，螺旋桨高速旋转可能会磕碰硬物导致螺旋桨损坏，或是螺旋桨划伤人或物，因此有必要设计一种螺旋桨保护罩。
目前现有的螺旋桨保护罩能提供的防护程度有限也不能额外提供升力，且不适合倾转旋翼飞行器使用。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种能提供有利防护且可依靠机翼产生的升力的新型螺旋桨保护罩。
一种螺旋桨保护罩，所述新型螺旋桨保护罩包括第一机翼、第二机翼、保护支架和安装架，所述新型螺旋桨保护罩还包括设置在所述安装架的通孔，所述通孔能够分离的将所述新型螺旋桨保护罩安装在飞行器机身上。
一种飞行器，包括机身、与所述机身连接的多个倾转轴及多个螺旋桨组件，所述倾转旋翼飞行器还包括上所述的新型螺旋桨保护罩，所述卡安装件设置在所述机身上。
附图说明
图1是根据本发明的实施方式的螺旋桨保护罩的一种立体图。
图2是根据本发明的实施方式的螺旋桨保护罩的另一种立体图。
图3是根据本发明的实施方式的使用螺旋桨保护罩的飞行器的立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它 可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直 的”、 “水平的”、 “左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相 关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
一请参阅图，本发明实施例的一种螺旋桨保护罩，所述新型螺旋桨保护罩包括安装架125、第二机翼103和保护支架，其中所述安装架125大致呈四棱柱体，在日常生活中架子的运用广，例如书架、鞋架、支撑架等，也涉及到其他领域，例如汽车车架、飞机机架、无人机机架等等，以实际设计需求为准。在本实施例中，所述安装架125大致呈四棱柱体的一种架子，在其他实施例中，所述安装架125也可以为三棱柱、五棱柱、六棱柱、圆柱体、椭圆体等等，以实际设计需求为准。所述安装架125一端设置有通孔，所述通孔分别设置在所述安装架125的四根柱子上，所述通孔用于螺栓的贯穿，能够分离的安装在倾转多旋翼飞行器上，也可以安装其他无人机上，在本实施例中，所述通孔与所述倾转多旋翼飞行器上的孔一一对应，通过螺杆贯穿所述通孔和孔，进一步所述螺杆相匹配的螺母拧紧达到连接固定的目的。在其他实施例中，所述通孔与安装件或连接件相连接，进一度与所述倾转多旋翼飞行器的孔连接有安装件或者连接件安装连接。所述保护支架大致呈六边形，所述保护支架包括纵向支架104、横向支架113和第一机翼100，所述保护支架包括纵向支架104、横向支架113和第一机翼100，所述纵向支架104、横向支架113和第一机翼100之间的组合连接大致呈六边形轮廓，飞行器螺旋桨可设置在所述轮廓内。设置在所述安装架125下端两侧的所述第一机翼100，在本实施例中，所述第一机翼100为前掠翼或后掠翼，其他实施例中，所述第一机翼100可以为三角翼、双三角翼、梯形翼、矩形翼等机翼，也可以为组合机翼，例如三角翼后掠翼、三角翼前掠翼、三角翼矩形翼等等，以实际设计需求为准。倾转多旋翼飞行器设置有所述新型螺旋桨保护罩，所述倾转多旋翼飞行器在向前行驶过程中，所述第一机翼100产生升力，进一步提供给所述倾转多旋翼飞行器向上的升力，所述倾转多旋翼飞行器在保持同样的高度前提下可以降低动力系统的输出功率，从而提高所述倾转多旋翼飞行器的续航能力或所述倾转多旋翼飞行器在保持同样高度的前提下，所述倾转多旋翼飞行器的倾转轴80倾斜角度，所述多旋翼飞行器的动力系统产生一个更大的向前分力，在所述动力系统的输出功率保持不变的情况下，进一步提高所述倾转多旋翼飞行器的飞行速度。所述两侧下层机翼的翼尖和两端所述横向支架113的一端连接，两端所述横向支架113的另一端和所述纵向支架104靠边缘的位置连接 ；所述纵向支架104大致呈长方形加梯形，主要由扰流板组合而成，在本实施例中，所述横向支架113为一种扰流板，在其他实施例中，所述横向支架113为板、管、动力系统、架子等具有一定形状的物品，以实际需求设计为准。所述横向支架113和纵向支架104也可以为一体的支架。所述纵向支架104对称安装在所述安装架125远离设置有安装通孔或安装件的下端，或通过支架105将所述纵向支架104和所述安装架125远离设置有安装通孔或安装件的下端连接；所述纵向支架104大致呈u型的扰流板，也可以呈其他形状，例如：长方形、w型、v型等等，以实际设计需求为准；在本实施例中，所述纵向支架104为扰流板，在其他实施例中，所述纵向支架104为板、管、架子等等，以实际设计需求为准。在本实施例中，是通过支架105将所述纵向支架104和所述安装架125远离设置有安装通孔或安装件的下端连接，在其他实施例中，纵向支架104直接对称的安装在所述安装架125远离设置有通孔或安装件一端的下端，所述支架105为扰流板大致呈长方形，也可以呈其他形状，如；月形、圆形、梯形等等，以实际设计需求为准。在本实施例中，所述支架105为扰流板，在其他实施例中，所述支架为管、板、连接件等等，以实际设计需求为准。所述安装架125上端两侧设置有能保护螺旋桨的第二机翼103。所述第二机翼103设置在所述安装架125上端，大概在所述保护支架轮廓上端。在本实施例中，所述第一机翼100为三角翼或组合机翼三角翼前掠翼，其他实施例中，所述第二机翼103为三角翼、双三角翼、梯形翼、矩形翼、组合机翼三角翼后掠翼、组合机翼三角翼矩形翼等等，以实际设计需求为准。
请参考图1或2，第一所述扰流板112大致呈六边形，当然也可以为其他形状，例如：长方形、月形、菱形等等，以实际设计为准。所述扰流板112相互交叉设置在所述第一机翼100大概中间的位置，也可以设置在所述第一机翼100翼根及翼尖之间，具体以实际设计为准。所述扰流板112主要用于支撑所述新型螺旋桨保护罩的飞行器和使在行驶过程中的所述飞行器的稳定。所述支撑杆108的一端与所述安装架125的上端连接，所述支撑杆108的另一端与所述第一机翼100大概中间的位置连接，也可以在机翼的其他位置连接，具体以实际设计为准。在本实施例中，所述支撑杆108起到支撑所述第一机翼100的作用，在其他实施例中，起到支撑所述第一机翼100的作用可以为避震器，具体以实际设计为准。
所述新型螺旋桨保护罩还包括第一径向保护支架106，所述第一径向保护支架106的一端和所述横向支架113连接，所述第一径向保护支架106的另一端和所述第二机翼103的翼尖连接，也可以所述第一径向保护支架106的一端和所述横向支架113连接，所述第一径向保护支架106的另一端和所述第二机翼103的前缘或后缘连接。所述第一径向保护支架106大致呈梯形的扰流板。在本实施例中，所述第一径向保护支架106大致呈梯形的扰流板，在其他实施例中，所述径向保护支架也可以为管、棒、板等等，其形状也可以为呈长方形、三角形、月形、圆形等等，具体以实际设计为准。在本实施例中，所述第一径向保护支架106为两根，在其他实施例中，所述第一径向保护支架106为一根、三根、四根等等，具体以实际设计为准。所述第一径向保护支架106的一端和所述横向支架113连接，所述第一径向保护支架106的另一端和所述第二机翼103的前缘或后缘连接。
所述新型螺旋桨保护罩还包括纵向保护支架111、第二径向保护支架107和第二支架109，所述纵向保护支架111大致呈u型，和所述纵向支架104一样，可以为其他形状及物品，如板、管、架子等。所述第二径向保护支架107大致呈两种四边形，也可以呈其他适宜形状，例如长方形、三角形、四边形加三角形、弧形、组合体等等。在本实施例中，所述第二径向保护支架107为两个不同形状的扰流板组合在一起的和大致呈弧形的流线型扰流板板，在其他实施例中，所述第二径向保护支架107为板、管、壳子等等。在本实施例中，所述第二径向保护支架107为两根，在其他实施例中，所述第二径向保护支架107为一根、三根、四根等等，具体以实际设计为准。所述第二支架109大致呈v型的扰流板，以可以呈其他适宜形状，例如平行四边形、弧形、w型等等。在本实施例中，所述第二支架109为扰流板，在其他实施例中，所述第二支架109为板、管，架子等等，具体以实际设计为准。在本实施例中，所述第二支架109有两根，当然也可以更多或更少，例如一根、三根、四根等等，具体以实际设计为准。所述支架远离连接有所述纵向支架104的一端与所述纵向保护支架111对称连接也可以是所述纵向保护支架111对称安装在所述安装架125远离设置有安装通孔上端，所述第二径向保护支架107的一端和所述纵向保护支架111的中心位置及边缘之间连接，所述第二径向保护支架107的另一端于所述第二机翼103的前缘连接，所述第二支架109的一端和纵向支架104连接，所述第二支架109的另一端与纵向保护支架111连接。
所述新型螺旋桨保护罩还包括第一径向保护支架106，所述第一径向保护支架106的一端和所述横向支架113连接，所述第一径向保护支架106的另一端和所述第二机翼103的翼尖及所述第二机翼103的前缘之间连接和所述新型螺旋桨保护罩还包括纵向保护支架111、第二径向保护支架107和第二支架109，所述纵向保护支架111对称安装在所述安装架125远离设置有安装通孔或安装件的上端，或所述支架远离连接有所述纵向支架104的一端与所述纵向保护支架111连接，所述第二径向保护支架107的一端和所述纵向保护支架111的中心位置及边缘之间连接，所述第二支架109的一端和纵向支架104连接，所述第二支架109的另一端与纵向保护支架111连接，的这两种情况可以同时出现的也可以出现一种而另一种情况没有出现，具体以实际需求设计为准。
所述新型螺旋桨保护罩还有其他形式的，如图2所示，所述新型螺旋桨保护罩包括安装架125、第二机翼103和保护支架，所述安装架125、第二机翼103和保护支架与以上所述相同，区别在于，所述新型螺旋桨保护罩还包括第二扰流板120，所述扰流板设置在所述安装架125上端两侧，所述第二扰流板120为v型尾翼，当然也可以为其他类型的尾翼，例如垂直尾翼、T型尾翼等等。在本实施例中，所述第二扰流板120有两块，在其他实施例中，所述第二扰流板120可以为一块、三块、四块等等，具体以实际设计为准。在本实施例中，所述第二扰流板120设置在安装架125上端两侧，在其他实施例中，所述第二扰流板120可以设置在安装架125下端两侧或之间，也可以交叉设置在两端的所述第二机翼103上，具体以实际设计为准。
所述新型螺旋桨保护罩可用于倾转多旋翼飞行器或无人机，所述倾转多旋翼飞行器及无人机可用于任何适宜的环境，例如在空中(例如旋翼飞行器、固定翼飞行器或固定翼与旋翼混合的飞行器)，在水中(例，船或潜 艇)，在地面上(例，摩托车，汽车，卡车，公交车，火车等)，在太空中(例，航天飞机、卫星或探测器)，或在地下(例如地铁)，或上述环境的任意组合。在本实施例中，所述倾转多旋翼飞行器，其中所述旋翼可为单旋翼、双旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼及八旋翼等。为便于描述，如下实施例中的无人机以倾转四旋翼飞行器及倾转三旋翼飞行器为例进行说明。
请参阅图3，图3示出了本发明实施例包括有所述新型螺旋桨保护罩的倾转多旋翼飞行器，所述倾转多旋翼飞行器包括机身101、自所述机身101连接有多个倾转轴80和驱动所述倾转轴80的倾转机构。所述机身101上设置有孔或安装件，所述安装孔或安装件能够分离的与所述安装架125安装连接，所述螺旋桨102位于所述新型螺旋桨保护罩保护支架轮廓内或所述螺旋桨102处于说是轮廓上端，所述通孔与孔通过螺杆的连接或所述通孔与所述倾转多旋翼飞行器安装件的连接，又或是通过安装件与所述倾转多旋翼飞行器安装件的连接；所述倾转轴80末端设置有动力机构安装部，所述动力机构安装部与所述安装座对应。所述动力机构可通过所述动力机构安装部及所述安装座将所述倾转轴80连接在一起。例如，所述动力机构可包括电机，所述电机安装在所述机臂的动力机构安装部上，所述电机的转轴连接螺旋桨102。所述动力机构可包括旋翼、螺旋桨、叶片、引擎、电机、轮组、轴、磁铁或喷嘴中的一个或多个。所述倾转多旋翼飞行器可包括一个、两个、三个、四个或多个动力机构。所述动力机构可为相同的类型。 可替代地，所述一个或多个动力机构可为不同类型的动力机构。在一些实施例中，所述动力机构可使得所述倾转多旋翼飞行器垂直地从一表面起飞或垂直地着陆于一表面，而不需要所述倾转多旋翼飞行器做任何的水平移动(例，不需要在跑道上滑行)。可选地，所述倾转多旋翼飞行器可用于操作以使得所述倾转多旋翼飞行器在指定的位置和方位上空悬停，所述悬停可包括水平悬停和倾斜悬停。
例如，所述倾转多旋翼飞行器或无人机可包括为倾转多旋翼飞行器提供提升力及推力的多个水平导向的旋翼。所述多个水平导向的旋翼可被作动以提供垂直起飞、垂直着陆、悬停能力至所述倾转多旋翼飞行器。在一些实施例中，一个或多个水平导向的旋翼可顺时针旋转，同时一个或多个水平旋翼可逆时针旋转。例如，顺时针旋转的旋翼的数量可等于逆时针旋转的旋翼。每一水平导向旋翼的 转速可独立地变化以控制所述旋翼产生的提升力及/或推力，从而调整所述倾转多旋翼飞行器的空间方位、速率，及/或加速度(例，相对于三维平移自由度和三维旋转自由度)。所述倾转轴80可使所述旋翼飞行器产生的升力及/或推力方向改变，从而完成倾斜悬停、俯冲、仰冲、机身水平行驶等动作。
另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各 种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
技术特征：
1.一种新型螺旋桨保护罩，包括安装架、保护支架和第二机翼，其特征在于:所述安装架的一端设置有通孔或安装件，所述通孔或安装件能够分离的安装在倾转多旋翼飞行器上；所述保护支架包括纵向支架、横向支架和第一机翼，设置在所述安装架下端两侧的所述第一机翼，所述两侧下层机翼的翼尖和两端所述横向支架的一端连接，所述横向支架的另一端和所述纵向支架靠边缘的位置连接；所述纵向支架对称安装在所述安装架远离设置有安装通孔或安装件的下端，或通过支架将所述纵向支架和所述安装架远离设置有安装通孔或安装件的下端连接；所述安装架上端两侧设置有能保护螺旋桨的第二机翼。
2.如权利要求1所述的新型螺旋桨保护罩,其特征在于:所述新型螺旋桨保护罩还包括扰流板，所述扰流板相互交叉设置在两端所述第一机翼的翼根及所述第一机翼的翼尖之间。
3.如权利要求2所述的新型螺旋桨保护罩,其特征在于:所述新型螺旋桨保护罩还包括支撑杆或避震器，两端所述第一机翼都设置有所述支撑杆或避震器，所述支撑杆或避震器的一端与所述安装架的上端连接，所述支撑杆或避震器的另一端与所述第一机翼的翼根及所述第一机翼的翼尖之间连接。
4.如权利要求3所述的新型螺旋桨保护罩,其特征在于:所述新型螺旋桨保护罩还包括第一径向保护支架，所述第一径向保护支架的一端和所述横向支架连接，所述第一径向保护支架的另一端和所述第二机翼的翼尖及所述第二机翼的前缘之间连接。
5.如权利要求4所述的新型螺旋桨保护罩,其特征在于:所述新型螺旋桨保护罩还包括纵向保护支架、第二径向保护支架和第二支架，所述纵向保护支架对称安装在所述安装架远离设置有安装通孔或安装件的上端，或所述支架远离连接有所述纵向支架的一端与所述纵向保护支架连接，所述第二径向保护支架的一端和所述纵向保护支架的中心位置及边缘之间连接，所述第二支架的一端和纵向支架连接，所述第二支架的另一端与纵向保护支架连接。
6.如权利要求5所述的新型螺旋桨保护罩，其特征在于：所述新型螺旋桨保护罩还包括第一径向保护支架，所述第一径向保护支架的一端和所述横向支架连接，所述第一径向保护支架的另一端和所述第二机翼的翼尖及所述第二机翼的前缘之间连接。
7. 如权利要求6所述的新型螺旋桨保护罩,其特征在于: 所述新型螺旋桨保护罩还包括纵向保护支架、第二径向保护支架和第二支架，所述纵向保护支架对称安装在所述安装架远离设置有安装通孔或安装件的上端，或所述支架远离连接有所述纵向支架的一端与所述纵向保护支架连接，所述第二径向保护支架的一端和所述纵向保护支架的中心位置及边缘之间连接，所述第二支架的一端和纵向支架连接，所述第二支架的另一端与纵向保护支架连接。
8.如权利要求7所述的新型螺旋桨保护罩,其特征在于: 所述新型螺旋桨保护罩还包括第二扰流板，所述扰流板设置在所述安装架上或设置在所述第二机翼上。
9.一种倾转旋翼飞行器，包括机身、与所述机身连接有多个倾转轴及多个螺旋桨组件，其特征在于：所述机身上设置有孔或安装件，所述孔或安装件能够分离的安装在所述安装架上；所述倾转旋翼飞行器还包括权利要求1到权利要求8任一项所述的新型螺旋桨保护罩，所述安装架能设置在所述机身上。
10.如权利要求9所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述螺旋桨组件包括电机和与所述电机连接的螺旋桨，所述电机能够承载于所述新型螺旋桨保护罩上，所述螺旋桨位于所述新型螺旋桨保护罩的轮廓以内，所述轮廓是由所述第一机翼与所述第一保护罩连接，所述第一保护罩和所述第二保护罩围成的保护轮廓。
技术总结
本发明涉及一种倾转旋翼飞行器的新型螺旋桨保护罩，该新型螺旋桨保护罩包括第一机翼、第二机翼、保护支架和安装架，新型螺旋桨保护罩还包括设置在安装架的通孔，通孔能够分离的将新型螺旋桨保护罩安装在飞行器机身上，本发明的新型螺旋桨保护罩可使倾转旋翼式飞行器降低意外螺旋桨碰到物或人的概率。本发明涉及的一种飞行器，包括机身、与机身连接的多个倾转轴及多个螺旋桨组件，倾转旋翼飞行器还包括上的新型螺旋桨保护罩，安装件设置在所述机身上，本发明的倾转旋翼式飞行器大大降低了意外螺旋桨碰到物或人的概率。
技术研发人员：孙大珍;孙大鑫
受保护的技术使用者：孙大珍
技术研发日：.09.18
技术公布日：.11.08
