本发明涉及一种飞行器，尤其涉及一种具有折叠机翼的飞行器。
背景技术：
航空器是一种能在大气层内进行可控飞行的飞行器。任何航空器都必须产生大于自身重量的升力才能飞行。飞行器的种类多种多样，常见的主要有气球、飞艇、飞机、滑翔机、旋翼机、直升机等。飞机的的升力是根据伯努利原理：流速越大，压强越小；流速越小，压强越大。飞机的机翼做成的形状就可以使它机翼下方的流速低于上方流速，从而产生了机翼上、下方的压强差，从而获得升力。因此，飞机两侧机翼是提供升力的主要部件。但是具有类似飞机机翼形的飞行器停放在底面或者仓储时，需要占用较多的空间。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种具有折叠机翼的飞行器，以减少飞行器在停放时占用的空间。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种具有折叠机翼的飞行器，包括主机身，所述主机身的尾部设置有副翼，并连接有推进器；所述主机身的两侧分别连接有机翼，所述机翼具有第一铰接点和第二铰接点，所述机翼通过第一铰接点与主机身铰接，所述机翼的第二铰接点与主杠杆的末端铰接，所述主杠杆的首端与主滑块铰接；所述主滑块沿主机身的长度方向滑动，并通过主杠杆带动机翼绕第一铰接点摆动。
进一步地，还包括副杠杆，所述副杠杆的末端铰接于主杠杆首端和主杠杆末端之间，所述副杠杆的首端与副滑块铰接，所述副滑块沿主滑块的滑动方向滑动。
进一步地，还包括主油缸，所述主油缸固定端连接于固定在主机身上的主梁上，所述主油缸的伸缩端与主滑块连接。
进一步地，所述主梁上设置有主滑槽，所述主滑块滑动连接于主滑槽中。
进一步地，还包括副油缸，所述副油缸固定端连接于固定在主机身上的主梁上，所述副油缸的伸缩端与副滑块连接。
进一步地，所述主梁上设置有副滑槽，所述副滑块滑动连接于副滑槽中。
进一步地，所述副杠杆的末端沿竖直方向间隔设置有若干副连接板，所述副连接板设置有副连接孔；所述主杠杆首端与末端之间沿竖直方向间隔设置有若干个凸出的主连接板，所述主连接板设置有主连接孔；若干个主连接板和若干个副连接板依次相互叠加，所述主连接孔与副连接孔同轴相对。
进一步地，所述主机身前部的上方设置有弧形的副机身，所述副机身的首端与主机身一体成形，所述副机身的尾端向后延伸，并与主机身上下相对。
本发明的有益效果如下所述：一种具有折叠机翼的飞行器，两侧的机翼可以收缩：主油缸的伸缩端伸长，同时副油缸的伸缩端缩小，主杠杆带动机翼绕第一铰接点转动，使机翼的尾端靠近副翼，完成机翼的收纳，缩短停放飞行器的占地面积；主油缸缩短，同时副油缸伸长，主杠杆带动机翼向两侧旋转延伸不影响飞行器的正常使用。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明所述的主杠杆、副杠杆、主滑块、副滑块、主油缸和副油缸连接的结构示意图；
附图3为本发明所述的主杠杆与副杠杆连接的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至3所述的一种具有折叠机翼的飞行器，包括主机身1，所述主机身1的尾部设置有副翼2，并连接有推进器18；所述副翼2的数量有3个分别连接于主机身1尾部的两侧和上方，三个副翼2呈三角形分布，所述推进器18为轴线水平设置的三翅螺旋桨。所述主机身1的两侧分别连接有机翼3，所述机翼3的首端与主机身1铰接，所述机翼3的尾端向后摆动靠近副翼2，完成机翼的收纳，以减少飞行器的停放时的占地面积。所述机翼3上应设置有起降板17。所述主机身1的底部设置有升降架19。
具体地，所述机翼3的一端设置有两个不同的铰接点，分别是第一铰接点4和第二铰接点5。所述第一铰接点4与主机身1铰接，所述第二铰接点5与主杠杆6的末端铰接，所述主杠杆6的首端与主滑块7铰接；所述主滑块7沿主机身1的长度方向滑动，并通过主杠杆6带动机翼3绕第一铰接点4摆动。所述主滑块7与主油缸10的伸缩端连接，所述主油缸10的固定端固定连接于主机身1的主梁上。为了有效控制主滑块7的运动轨迹，减少主杠杆6的晃动，在主梁1上沿主机身的长度方向设置有主滑槽，使主滑块7沿着主滑槽滑动。在主杠杆6的首端与尾端之间还铰接于副杠杆8，所述副杠杆8的另一端铰接与副滑块9上。所述副滑块9同样沿主机身1的长度方向滑动，且主滑块的滑动轨迹和副滑块9的滑动轨迹为同一条直线。所述副滑块9连接于副油缸11的伸缩端，所述副油缸11的固定端连接于主梁上。同样地，为了保证副滑块9的滑动轨迹，降低副杠杆的晃动，在主梁上同样设置有副滑槽，使副滑块9沿着副滑槽滑动。
所述副杠杆8的末端沿竖直方向间隔设置有若干副连接板12，所述副连接板12设置有副连接孔13；所述主杠杆6首端与末端之间沿竖直方向间隔设置有若干个凸出的主连接板14，所述主连接板14设置有主连接孔15；若干个主连接板14和若干个副连接板12依次相互叠加，所述主连接孔15与副连接孔13同轴相对。
所述主机身1前部的上方设置有弧形的副机身16，所述副机身16的首端与主机身1一体成形，所述副机身16的尾端向后延伸，并与主机身1上下相对。
本发明所述的机翼具体的收纳方法为：当飞行器需要收纳时，主油缸伸长，副油缸缩短，使主杠杆沿着与主滑块铰接点转动，同时带动机翼绕第一铰接点处旋转，使机翼的尾端靠近副翼，直至完成收纳；当飞行器需要起飞，主油缸缩短，副油缸生长，使主杠杆沿着与主滑块铰接点转动，同时带动机翼绕第一铰接点旋转，使机翼的尾端远离副翼，直至完成伸展。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种具有折叠机翼的飞行器，其特征在于：包括主机身(1)，所述主机身(1)的尾部设置有副翼(2)，并连接有推进器(18)；所述主机身(1)的两侧分别连接有机翼(3)，所述机翼(3)具有第一铰接点(4)和第二铰接点(5)，所述机翼(3)通过第一铰接点(4)与主机身(1)铰接，所述机翼(3)的第二铰接点(5)与主杠杆(6)的末端铰接，所述主杠杆(6)的首端与主滑块(7)铰接；所述主滑块(7)沿主机身(1)的长度方向滑动，并通过主杠杆(6)带动机翼(3)绕第一铰接点(4)摆动。
2.根据权利要求1所述的一种具有折叠机翼的飞行器，其特征在于：还包括副杠杆(8)，所述副杠杆(8)的末端铰接于主杠杆(6)首端和主杠杆(6)末端之间，所述副杠杆(8)的首端与副滑块(9)铰接，所述副滑块(9)沿主滑块(7)的滑动方向滑动。
3.根据权利要求1所述的一种具有折叠机翼的飞行器，其特征在于：还包括主油缸(10)，所述主油缸(10)固定端连接于固定在主机身(1)上的主梁上，所述主油缸(10)的伸缩端与主滑块(7)连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有折叠机翼的飞行器，其特征在于：所述主梁上设置有主滑槽，所述主滑块(7)滑动连接于主滑槽中。
5.根据权利要求2所述的一种具有折叠机翼的飞行器，其特征在于：还包括副油缸(11)，所述副油缸(11)固定端连接于固定在主机身(1)上的主梁上，所述副油缸(11)的伸缩端与副滑块(9)连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有折叠机翼的飞行器，其特征在于：所述主梁上设置有副滑槽，所述副滑块(9)滑动连接于副滑槽中。
7.根据权利要求2所述的一种具有折叠机翼的飞行器，其特征在于：所述副杠杆(8)的末端沿竖直方向间隔设置有若干副连接板(12)，所述副连接板(12)设置有副连接孔(13)；所述主杠杆(6)首端与末端之间沿竖直方向间隔设置有若干个凸出的主连接板(14)，所述主连接板(14)设置有主连接孔(15)；若干个主连接板(14)和若干个副连接板(12)依次相互叠加，所述主连接孔(15)与副连接孔(13)同轴相对。
8.根据权利要求1所述的一种具有折叠机翼的飞行器，其特征在于：所述主机身(1)前部的上方设置有弧形的副机身(16)，所述副机身(16)的首端与主机身(1)一体成形，所述副机身(16)的尾端向后延伸，并与主机身(1)上下相对。
技术总结
本发明公开了一种具有折叠机翼的飞行器，包括主机身，所述主机身的尾部设置有副翼，并连接有推进器；所述主机身的两侧分别连接有机翼，所述机翼具有第一铰接点和第二铰接点，所述机翼通过第一铰接点与主机身铰接，所述机翼的第二铰接点与主杠杆的末端铰接，所述主杠杆的首端与主滑块铰接；所述主滑块沿主机身的长度方向滑动，并通过主杠杆带动机翼绕第一铰接点摆动。本发明所述的一种具有折叠机翼的飞行器，主机体两侧机翼可摆动，能够减少飞行器闲置时占用面积。
技术研发人员：倪昌云
受保护的技术使用者：无锡鸿臻航空科技有限公司
技术研发日：.08.30
技术公布日：.11.08
