本发明涉及化工设备自主巡检避障技术领域，具体为一种化工生产设备的智能机器人自主巡检避障系统。
背景技术：
化工生产中使用的原料、半成品、和成品不仅种类繁多，而且绝大部分是易燃、易爆、有毒、有腐蚀的化学危险品，加之化工生产设备具有大型化、密集化、生产工艺复杂、生产过程紧密耦合等特点，因此一个微小的故障就极有可能由于发现不及时或处理不当而演变成安全事故。
为了确保化工生产设备的安全平稳运行，及时发现设备的缺陷或隐患，长期以来，要求现场运行人员定期或不定期对现场设备进行巡视检查，并对仪器仪表设备进行抄录。由于人工巡检化工生产设备存在工作量大且危险性高的缺点，所以兴起采用智能机器人来代替人工进行化工生产设备的巡检、抄录工作。但是目前现有的自主巡检机器人，在执行化工生产设备的巡检工作时，无法实现合理且有效的规避众多高低不一、纵横交错、排布复杂的化工管道障碍物。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种化工生产设备的智能机器人自主巡检避障系统，以解决目前现有的自主巡检机器人，存在无法实现合理且有效的规避化工设备障碍物的技术问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种化工生产设备的智能机器人自主巡检避障系统，包括：机器人本体、近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块，所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块，所述近景呈像模块位于机器人本体中上位，所述机器人本体内部设有路线重规模块，所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块，且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上，所述机器人本体底部设有驱动模块，所述驱动模块与机器人本体为一体设置，所述近景呈像模块一侧设有数据线，所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线数据交互；
所述的自主巡检避障系统还包括：在机器人本体的前侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的前侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正前方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。
进一步的，所述的自主巡检避障系统还包括：在机器人本体的后侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的后侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正后方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。
进一步的，所述近景呈像模块包括摄像设备，超声波成像模块，红外测距模块和数据线，所述摄像设备底部设有超声波成像模块，所述红外测距模块为360°散光红外测距仪。
进一步的，所述所述驱动模块包括万向轮、传动轴、制动阀和电机、所述电机，传动轴与万向轮机械旋转连接，所述制动阀位于万向轮的顶部。
(三)有益的技术效果
与现有技术相比，本发明具备以下有益的技术效果：
1.本发明的自主巡检避障系统，在机器人本体的前侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，自主避障杆和自主避障杆有效提高了机器人本体的避障能力，从而解决了目前现有的自主巡检机器人，存在无法实现合理且有效的规避化工设备障碍物的技术问题。
2.本发明的自主巡检避障系统，在机器人本体的后侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，自主避障杆和自主避障杆进一步提高了机器人本体的避障能力。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种化工生产设备的智能机器人自主巡检避障系统，包括：机器人本体、近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块，所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块，所述近景呈像模块位于机器人本体中上位，所述机器人本体内部设有路线重规模块，所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块，且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上，所述机器人本体底部设有驱动模块，所述驱动模块与机器人本体为一体设置，所述近景呈像模块一侧设有数据线，所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线数据交互；
所述的自主巡检避障系统还包括：在机器人本体的前侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的前侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正前方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置；
其中，在机器人本体的前侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，自主避障杆和自主避障杆有效提高了机器人本体的避障能力，从而解决了目前现有的自主巡检机器人，存在无法实现合理且有效的规避化工设备障碍物的技术问题；
进一步的，所述的自主巡检避障系统还包括：在机器人本体的后侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的后侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正后方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置；
其中，在机器人本体的后侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，自主避障杆和自主避障杆进一步提高了机器人本体的避障能力；
进一步的，所述近景呈像模块包括摄像设备，超声波成像模块，红外测距模块和数据线，所述摄像设备底部设有超声波成像模块，所述红外测距模块为360°散光红外测距仪；
进一步的，所述所述驱动模块包括万向轮、传动轴、制动阀和电机、所述电机，传动轴与万向轮机械旋转连接，所述制动阀位于万向轮的顶部。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种化工生产设备的智能机器人自主巡检避障系统，其特征在于，包括：机器人本体、近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块，所述机器人本体外表侧设有近景呈像模块，所述近景呈像模块位于机器人本体中上位，所述机器人本体内部设有路线重规模块，所述路线重规模块一侧设有实时汇报模块，且所述路线重规模块与实时汇报模块位于同一搭载板上，所述机器人本体底部设有驱动模块，所述驱动模块与机器人本体为一体设置，所述近景呈像模块一侧设有数据线，所述近景呈像模块与路线重规模块通过数据线数据交互；
所述的自主巡检避障系统还包括：在机器人本体的前侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的前侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正前方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。
2.根据权利要求1所述的智能机器人自主巡检避障系统，其特征在于，所述的自主巡检避障系统还包括：在机器人本体的后侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的后侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正后方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。
3.根据权利要求2所述的智能机器人自主巡检避障系统，其特征在于，所述近景呈像模块包括摄像设备，超声波成像模块，红外测距模块和数据线，所述摄像设备底部设有超声波成像模块，所述红外测距模块为360°散光红外测距仪。
4.根据权利要求3所述的智能机器人自主巡检避障系统，其特征在于，所述所述驱动模块包括万向轮、传动轴、制动阀和电机、所述电机，传动轴与万向轮机械旋转连接，所述制动阀位于万向轮的顶部。
技术总结
本发明涉及化工设备自主巡检避障技术领域，且公开了一种化工生产设备的智能机器人自主巡检避障系统，包括：机器人本体、近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块，还包括：在机器人本体的前侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的前侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正前方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。本发明解决了目前现有的自主巡检机器人，存在无法实现合理且有效的规避化工设备障碍物的。
技术研发人员：胡姣
受保护的技术使用者：胡姣
技术研发日：.10.15
技术公布日：.02.28
