背景技术：
车辆可以受益于车载监测系统，该车载监测系统被配置为检测故障的发生或者需要保养和/或车辆维护的另一指示。
技术实现要素：
一种设置在车辆上的流体子系统包括电动马达，该电动马达电连接到马达驱动器并且以旋转的方式连接到设置在流体回路中的流体泵，该流体回路由压力传感器监测。控制器与电动马达、马达驱动器和流体回路连通。控制器包括可执行以动态观测流体子系统的操作的指令集，控制器从该指令集确定与流体子系统的操作相关联的多个观测参数和与流体子系统相关联的多个估计参数。基于观测参数和估计参数确定多个故障隔离参数，并且基于故障隔离参数隔离流体子系统中的故障。经由控制器传递所隔离的故障。
本公开的一方面包括：确定与流体子系统的操作相关的多个操作参数，包括确定dc电压电平、马达驱动器的观测的脉宽调制(pwm)占空比、dc电流、电动马达的观测的马达速度、观测的流体压力和流体子系统中的流体流量。
本公开的另一方面包括基于dc电压电平、pwm占空比、观测的马达速度和观测的dc电流来确定电动马达的dc等效电阻。
本公开的另一方面包括确定与流体子系统相关联的多个估计参数，确定多个估计参数包括基于观测的马达速度和观测的流体压力来确定估计的电流、估计的pwm占空比以及估计的流体流量。
本公开的另一方面包括确定与流体子系统相关联的多个估计参数，确定多个估计参数包括基于观测的dc电压电平、观测的pwm占空比和观测的dc电流来确定估计的马达速度。
本公开的另一方面包括确定多个故障隔离参数，确定多个故障隔离参数包括基于估计的马达速度和观测的马达速度来确定速度比。
本公开的另一方面包括确定多个故障隔离参数，确定多个故障隔离参数包括基于估计的电流、观测的dc电流和观测的pwm占空比来确定电流比。
本公开的另一方面包括确定多个故障隔离参数，确定多个故障隔离参数包括基于估计的pwm占空比和所述观测的pwm占空比来确定pwm比。
本公开的另一方面包括确定多个故障隔离参数，确定多个故障隔离参数包括基于估计的流体流速和观测的流体流速来确定流量比和流量误差。
本公开的另一方面包括确定多个故障隔离参数，确定多个故障隔离参数包括基于观测的马达速度来确定零速比，其中零速比是基于处于零速下的观测的马达速度的样本百分比的。
本公开的另一方面包括确定多个故障隔离参数，故障隔离参数包括dc等效电阻、电流比、pwm比、速度误差、速度比、零速比、流量变化、流量比项和流量误差项。
本公开的另一方面包括基于dc等效电阻、pwm比、速度误差和速度比来隔离与电连接到马达驱动器的电动马达相关联的故障。
本公开的另一方面包括基于dc等效电阻、pwm比、速度误差、速度比、零速比、流量比项和流量误差来隔离与电连接到马达驱动器的电动马达相关联的故障。
本公开的另一方面包括基于流量比项来隔离与流体泵相关联的故障。
本公开的另一方面包括基于电流比、pwm比、流量比项和流量误差项来隔离与压力传感器相关联的故障。
本公开的另一方面包括基于电流比、pwm比和流量比项来隔离与压力传感器相关联的故障。
本公开的另一方面包括经由控制器将隔离的故障传递到故障指示灯。
本公开的另一方面包括经由控制器将隔离的故障传递到车外控制器。
当结合附图时，从用于执行如所附权利要求中限定的本教导的一些最佳模式和其他实施方案的以下详细描述将容易明白本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点。
附图说明
现在将参考附图以举例的方式描述一个或多个实施方案如下。
图1示意性地示出了根据本公开的设置在车辆上的流体子系统，该流体子系统包括联接到流体泵的电动马达，其中流体泵设置在流体回路中。
图2示意性地示出了根据本公开的用于监测和隔离参考图1描述的流体子系统的实施方案的故障的控制程序。
图3-1以图形方式示出了根据本公开的与参照图1描述的流体子系统的实施方案的操作相关联的第一泵表征曲线，包括与泵速和流体压力有关的操作流体泵所需的电流大小。
图3-2以图形方式示出了根据本公开的与参照图1描述的流体子系统的实施方案的操作相关联的第二泵表征曲线，包括与泵速和流体压力有关的流体泵产生的流体流量的大小。
图3-3以图形方式示出了根据本公开的与参照图1描述的流体子系统的实施方案的操作相关联的第三泵表征曲线，包括与泵速和流体压力有关的用于控制电机的脉宽调制(pwm)占空比。
附图未必按比例绘制，并且呈现如本文所公开的本公开的各种优选特征的一定程度简化的表示，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状。与这些特征相关联的细节将部分地由特定的预期应用和使用环境确定。
具体实施方式
如本文所描述和示出的所公开的实施方案的部件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下详细描述并非旨在限制所要求保护的本公开的范围，而是仅代表其可能的实施方案。另外，尽管在以下描述中阐述了许多具体细节以便提供对本文所公开的实施方案的透彻理解，但是可以在没有这些细节中的一些的情况下操作一些实施方案。此外，为了清楚起见，没有详细描述相关领域中理解的技术材料，以避免不必要地模糊本公开。此外，如本文所举例说明和描述的本公开可以在不存在本文中未具体描述的元件的情况下操作。
参考附图，其中相同的附图标记对应于在整个若干附图中相同或相似的部件，与本文所公开的实施方案一致的图1示意性地示出了设置在车辆上的流体子系统10。流体子系统10包括泵送装置20，该泵送装置包括联接到流体泵28的电动马达26，其中流体泵28包括被设置成泵送车辆(未示出)的流体回路30中的流体的壳体和叶轮。作为非限制性示例，车辆可以被配置为乘用车辆、轻型或重型卡车、多用途车辆、农用车辆、工业/仓库车辆或娱乐性越野车辆。其他车辆可以包括飞艇和水运工具。
如图所示，流体回路30可以是车载流体回路，该车载流体回路包括(例如)设置成将加压燃料供应到内燃机(未示出)的高压无回油喷射系统31的低压流体回路。压力传感器32设置在流体回路30中并且被配置成监测回路中的流体压力，该流体压力传递到马达控制器34和/或另选地传递到系统控制器12。另选地，流体回路30可以是动力转向流体系统、发动机冷却系统、变速器冷却系统等。
流体泵28包括可旋转叶轮，该可旋转叶轮联接到电机26的输出轴，并且可以配置为正位移装置、离心装置或另一泵元件。
在一个实施方案中，电机26是三相无刷dc电动马达。来自dc电源22的电力经由马达驱动器24及其相关联的马达控制器34被供应给电机26。在一个实施方案中，马达驱动器24是包括多个可控开关(例如igbt)的逆变器，并且马达控制器34被配置为控制马达驱动器24的开关，该马达驱动器将来自dc电源22的dc电力转换为供应给电机26的ac电力。电流传感器36可以被布置成监测电源总线上的dc电源22与马达驱动器24之间的电流并且向马达控制器34提供dc电流反馈，该电源总线电耦合马达驱动器24和dc电源22。马达控制器34与系统控制器12通信，系统控制器监测各种其他车载系统的操作并产生命令以操作马达控制器34来控制电机26以基于操作者命令和其他操作条件来操作泵28以泵送流体通过流体回路30。系统控制器12与一些形式的车辆信息中心(诸如仪表板)通信，该车辆信息中心包括故障指示灯(mil)15，在检测到故障的情况下，该故障指示灯可以由控制器12点亮。系统控制器12还经由通信链路14与其他车载控制器(例如，远程信息处理设备70)通信。
流体子系统10的元件的这种布置是说明性的。在一个实施方案中，流体泵28和电机26是独立装置，并且马达驱动器24和马达控制器34物理地集成到系统控制器12中，该马达驱动器和马达控制器之间经由电缆进行电连接。另选地，马达驱动器24和马达控制器34可以被物理地集成到与流体泵28联接的电机26中，并且马达控制器34经由通信链路相14与系统控制器12通信。
在一个实施方案中，系统控制器12和/或马达控制器34可以观测的与流体系统10相关联的操作参数包括如本文所述确定的dc电源22的电压电平、从控制器34输出以控制马达驱动器24的开关的脉宽调制(pwm)占空比、来自电流传感器36的dc电流电平、流体泵28的旋转速度、来自压力传感器32的流体压力以及流体流速。
术语“控制器”和相关术语，诸如控制模块、模块、控制、控制单元、处理器和类似术语，是指一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个电子电路、一个或多个中央处理单元的一种或多种组合，例如，存储器和存储设备形式的一个或多个微处理器和相关的一个或多个非暂时性存储器部件(只读存储器、可编程只读存储器、随机访问存储器、硬盘驱动存储器等)。非暂时性存储器部件能够以一个或多个软件或固件程序或例程、一个或多个组合逻辑电路、一个或多个输入/输出电路和设备、信号调节和缓冲电路以及一个或多个处理器可以访问以提供所描述的功能的其他组件的形式存储机器可读指令。输入/输出电路和设备包括模拟/数字转换器以及监测来自传感器的输入的相关设备，这些输入以预设的采样频率或响应于触发事件被监测。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语意味着包括校准和查找表的控制器可执行指令集。每个控制器执行控制程序以提供所需的功能。例程可以以规则的间隔执行，例如在持续操作期间每100微秒执行一次。另选地，可以响应于触发事件的发生来执行例程。术语“模型”是指基于处理器或处理器可执行代码以及模拟设备或物理过程的物理存在的相关校准。术语“动态的”和“动态地”描述了实时执行并且通过以下表征的步骤或过程：监测或以其他方式确定工作参数的状态，并且在执行例程期间或在例程的执行迭代之间定期或周期性地更新操作参数的状态。术语“校准”(名词)、“校准”(动词)和相关术语是指将与设备相关联的实际或标准测量与感知或观测的测量或命令位置进行比较的结果或过程。如本文所述的校准可以简化为可存储的参数表、多个可执行的等式或另一种合适的形式。
控制器之间的通信以及控制器、致动器和/或传感器之间的通信可以使用直接有线链路/点对点链路、网络通信总线链路、无线链路或其他合适的通信链路来完成，并且由线路14指示。通信包括以合适的形式交换数据信号，包括例如经由导电介质的电信号、经由空气的电磁信号、经由光波导的光信号等。数据信号可以包括表示来自传感器的输入、致动器命令和控制器之间的通信的离散的、模拟的或数字化的模拟信号。术语“信号”是指输送信息的物理上可辨别的指示器，并且可以是能够穿过介质的合适的波形(例如，电波形、光波形、磁波形、机械波形或电磁波形)，诸如dc、ac、正弦波、三角波、方波、振动等。参数被定义为表示使用一个或多个传感器和/或物理模型可辨别的设备或其他元件的物理特性的可测量的量。参数可以具有离散值，例如“1”或“0”，或者可以在值上无限可变。
远程信息处理设备70包括能够进行车外通信(包括与具有无线和有线通信能力的通信网络系统90通信)的无线远程信息处理通信系统。远程信息处理设备70能够进行包括短程车辆对车辆(v2v)通信的车外通信。另选地或除此之外，远程信息处理设备70具有能够与手持设备(例如，蜂窝电话、卫星电话或另一电话设备)进行短距离无线通信的无线远程信息处理通信系统。在一个实施方案中，手持设备加载有软件应用程序，该软件应用程序包括无线协议以与远程信息处理设备70通信。手持设备被设置为执行车外通信，包括经由通信网络90与车外服务器95通信。另选地或除此之外，远程信息处理设备70通过经由通信网络90与车外服务器95通信来直接执行车外通信。
在流体子系统10中可能发生影响流体子系统10以期望的压力和期望的流速输送加压流体的能力的故障。这种故障可以与流体泵28、电机26或马达驱动器24和马达控制器34相关联。由于缺少相关参数和参数分析，难以实现对流体泵28、电机26或马达驱动器24和马达控制器34中的一个的故障隔离。
如本文所述，提供了一种通过基于观测参数和估计参数确定一组故障隔离参数来检测并隔离流体子系统10中的故障的方法。如本文所采用的，术语“观测的”是指能够由传感器感测或者是对致动器的命令的参数。在一个实施方案中，观测参数包括：dc电源22的电压电平、从控制器34输出以控制马达驱动器24的开关的脉宽调制(pwm)占空比、来自电流传感器36的dc电流电平、流体泵28的旋转速度、来自压力传感器32的流体压力以及流体回路30中的流体流速。如本文所采用的，术语“估计的”是指能够基于观测参数使用关系、校准和预定方程的确定的参数。本文描述了估计参数。可以基于观测参数和估计参数确定多个故障隔离参数。在一个实施方案中，故障隔离参数可以包括电流误差率、pwm误差率、流量误差率、速度误差、速度误差率和零速比。流体子系统中的故障可以基于故障隔离参数被隔离，并且经由控制器12传递到mil15和/或车外服务器95，其中，这种故障可以与与压力传感器32相关的故障、与流体泵28相关的故障或者与马达驱动器24和电动马达26相关的故障隔离。参考图2描述了细节。图2示意性地示出了用于监测和隔离参考图1描述的流体子系统10的实施方案的故障的控制程序200。
控制例程200可以作为一个或多个控制例程和预定校准表来执行，并且包括动态监测与流体子系统的操作相关的参数以确定观测参数和估计参数的步骤，并且基于第一和第二组参数确定一组故障隔离参数。
与流体子系统10的操作相关的观测参数包括dc电源22(udc)201的电压电平、用于马达驱动器24(pwm)202的开关的脉宽调制占空比、dc电流(idc)203、电机26的转子204的转速(ω)、流体压力(压力)205和流体流量(flow)206。
dc电源22(udc)的电压电平、马达驱动器24的开关的脉宽调制占空比(pwm)、dc电流(idc)以及电机26的转子的旋转速度(ω)作为输入被提供到分析电阻模型210中，该分析电阻模型基于此估计用于电机26的dc等效马达电阻(rdc)215。分析电阻模型210由如下所述的电阻估计器组成。当电机26被配置为三相无刷dc马达时，可以根据以下关系确定用于三相无刷dc马达的马达电阻(r)215的瞬时值：
2/3ua-1/3ub-1/3uc＝ria+(2/3kea–1/3keb–1/3kec)ω+ldia/dt[1]
2/3ub-1/3uc-1/3ua＝rib+(2/3keb–1/3kec–1/3kea)ω+ldib/dt
其中：
ke项均表示相位特定的反电动势系数，
a、b和c表示三相无刷直流马达的相位；
l表示相位特定的电感。
基于dc的瞬时值可以根据以下关系确定：
u+-u-＝2(ri++keω+ldi+/dt)[2]
其中：
+和-表示激活相，而u+-u-表示激活相之间的电势。
可以根据以下关系确定dc等效模型：
mean(u+-u-)＝2rmean(i+)+2kemean(ω)以及[3]
udc*pwm＝2rmean(idc)/pwm+2kemean(ω)。
采用等式1、2和3的关系，可以根据无刷直流马达的分析模型估计dc等效马达电阻rdc215的值，该模型考虑了三相马达的三相中每一相的电压电平、电阻、电感和反电动势。可以基于dc电源22的参数(udc)201、用于马达驱动器24的开关的脉宽调制占空比(pwm)202、dc电流(idc)203和电机26的转子的转速(ω)204利用采用等式4中描述的关系的最小二乘估计来确定dc等效马达电阻rdc215：
rdc＝(udc*pwm-2kemean(ω))/(mean(idc)/pwm)[4]
其中：
ke是反电动势系数，
mean(idc)是dc电流的平均值，
mean(ω)是转速的平均值。
电机26的转子的转速(ω)204和流体压力(pressure)205作为输入被提供给表征表220以估计电流(iest)221，估计用于马达驱动器24(pwmest)222的开关的脉宽调制占空比，并且估计流体流速(flowest)223。
图3-1、3-2和3-3以图形方式示出了基于电机26的转子的转速(ω)和流体压力(pressure)的表征表220的示例。表征表220的以图形方式示出的示例提供了通过在规定的一组环境条件(例如，温度、压力等)下操作电机26和流体泵28的样本而实现的理想值，其中电机26和流体泵28的样品已根据它们各自的尺寸规格被制造出来，并且根据各自的设计和性能规格操作，即，是已知的良好部件并且没有任何故障。
图3-1以图形方式示出了与流体泵28和电机26的实施方案的操作相关联的第一泵表征曲线301。第一泵表征曲线301描绘了相对于泵速和流体压力操作流体泵所需的电流大小。在一个实施方案中，电流的大小是dc电流的平均值。第一泵表征曲线301包括垂直轴上估计的马达电流(iest)310的大小与水平轴上的泵速305(rpm)。结果包括多条数据曲线，包括示出在100kpa的流体压力下与泵速相关的电流的第一曲线311、示出在200kpa的流体压力下与泵速相关的电流的第二曲线312、示出在300kpa的流体压力下与泵速相关的电流的第三曲线313、示出在400kpa的流体压力下与泵速相关的电流的第四曲线314、示出在500kpa的流体压力下的泵速相关的电流的第五曲线315以及示出在600kpa的流体压力下与泵速相关的电流的第六曲线316。第一泵表征曲线301可以用于基于泵速和流体压力确定估计的马达电流(iest)310的值。第一泵表征曲线301可以以表格形式表示，或者表示为可以存储在非易失性存储器设备中以便在操作期间进行询问的等式。
图3-2以图形方式示出了与流体泵28和电机26的实施方案的操作相关联的第二泵表征曲线302。第二泵表征曲线302描绘了由流体泵产生的与泵速和流体压力相关的流体流量的大小。在一个实施方案中，流体流动的大小是平均值。第二泵表征曲线302包括垂直轴上的流体流量(flow)的大小320与水平轴上的泵速度305(rpm)。流量可以是基于体积的或基于质量的。结果包括多条数据曲线，包括示出在100kpa的流体压力下与泵速相关的流量的第一曲线321、示出在200kpa的流体压力下与泵速相关的流量的第二曲线322、示出在300kpa的流体压力下与泵速相关的流量的第三曲线323、示出在400kpa的流体压力下与泵速相关的流量的第四曲线324、示出在500kpa的流体压力下的泵速相关的流量的第五曲线325以及示出在600kpa的流体压力下与泵速相关的流量的第六曲线326。第二泵表征曲线302可以用于基于泵速和流体压力确定流量320的值。第二泵表征曲线302可以以表格形式表示，或者表示为可以存储在非易失性存储器设备中以便在操作期间进行询问的等式。
图3-3以图形方式示出了与流体泵28和电机26的实施方案的操作相关联的第三泵表征曲线303。第三泵表征曲线303描绘了用于相对于泵速和流体压力控制电机26的pwm占空比。在一个实施方案中，pwm占空比是平均值。第三泵表征曲线303包括垂直轴上的pwm占空比330与水平轴上的泵速305(rpm)。结果包括多条数据曲线，包括示出在100kpa的流体压力下与泵速相关的pwm占空比的第一曲线331、示出在200kpa的流体压力下与泵速相关的pwm占空比的第二曲线332、示出在300kpa的流体压力下与泵速相关的pwm占空比的第三曲线333、示出在400kpa的流体压力下与泵速相关的pwm占空比的第四曲线334、示出在500kpa的流体压力下的泵速相关的pwm占空比的第五曲线335以及示出在600kpa的流体压力下与泵速相关的pwm占空比的第六曲线336。第三泵表征曲线303可以用于基于泵速和流体压力确定pwm占空比330的值。第三泵表征曲线303可以以表格形式表示，或者表示为可以存储在非易失性存储器设备中以便在操作期间进行询问的等式。
dc电源22的电压电平201、马达驱动器24的开关的脉宽调制占空比202和dc电流203作为输入被提供到速度观测器模型230中。速度观测器模型230可以采用以下等式的形式，这些等式可以简化为能够递归地执行以估计电机26的旋转速度231的算法代码。
其中：
vm表示udc*pwm，并且
i＝mean(idc)/pwm。
可以根据以下关系递归地执行等式5以确定速度观测器
电机26的转子的旋转速度204被提供给分析块240以确定零速比241。分析块240评估转速204的每个样本，包括对具有零速值的样本的量进行计数，对样本的总量进行计数，并基于此计算零速比241。
用于电机26的dc等效马达电阻(rdc)215、用于马达驱动器24的开关的脉宽调制占空比202、dc电流(idc)203、泵速(ω)204、流速(流量)206、估计电流(iest)221、马达驱动器24(pwm)222的开关的估计的脉宽调制占空比(pwm)222、估计的流体流速(flowest)223和估计的泵速
故障隔离参数包括根据以下等式确定的电流比(ratioi)251：
故障隔离参数包括根据以下等式确定的pwm比(ratiopwm)252：
ratiopwm＝pwmest/pwm。
故障隔离参数包括如本文所述采用速度观测器模型230确定的估计的泵速
故障隔离参数包括根据以下等式确定的速度比(ratioω)253：
故障隔离参数包括根据以下等式确定的速度误差(errorω)254：
故障隔离参数包括零速比(ratiozero_ω)241，该零速比被确定为处于零速的速度ω数据样本的百分比。
故障隔离参数包括根据以下等式确定的流量方差项(varflow)257：
varflow＝mean(flow2)。
故障隔离参数包括由以下等式的线性回归确定的流量比(ratioflow)255和流量误差(errorflow)256：
flowest＝ratioflow*flow+errorflow。
上述故障隔离参数被传递到故障隔离例程260以隔离流体子系统10中的故障，其中故障涉及流体泵28、电机26或流体回路30。故障隔离例程260周期性地执行以评估每个故障隔离参数来确定发生故障或未发生故障。这在表1中示出。符号“↓”表示相对于阈值确定的低值，并且符号“↑”表示相对于阈值确定的高值。该信息可以用于隔离故障以便维护流体子系统10。提供表1作为示例以说明与特定车辆配置的观测和估计参数相关联的故障隔离。在具有不同配置的另一车辆中，这些参数的行为可以与表1中所示的不同。
表1
当dc等效马达电阻(rdc)215相对于阈值电阻具有高值并且pwm比(ratiopwm)252、速度比(ratioω)253和速度误差(errorω)254相对于阈值水平具有低值时，故障以平衡高阻故障的形式与电机26隔离。
当dc等效马达电阻(rdc)215相对于阈值电阻具有高值，pwm比(ratiopwm)252相对于阈值比具有高值，速度比(ratioω)253和速度误差(errorω)254相对于阈值水平具有低值，零速比(ratiozero_ω)241相对于阈值比具有高值，流量比(ratioflow)255相对于阈值具有低值，并且流量误差(errorflow)256相对于阈值具有高值时，故障以不平衡高电阻故障的形式与电机26隔离。
当电流比(ratioi)251相对于阈值具有高值，pwm比(ratiopwm)252相对于阈值具有高值，并且流量比(ratioflow)255相对于阈值具有低值时，故障与流体回路30隔离，更具体地说，与指示正传感器偏压的压力传感器32隔离。
当流量比(ratioi)251相对于阈值具有低值，pwm比(ratiopwm)252相对于阈值具有低值，流量比(ratioflow)255相对于阈值具有低值，并且流量误差(errorflow)256相对于阈值具有高值时，故障与流体回路30隔离，并且更具体地，与指示负传感器偏压的压力传感器32隔离。
当流量比(ratioflow)255相对于阈值具有高值时，故障与流体泵28隔离，并且更具体地，与指示内泄漏问题的流体泵隔离。
在其他条件和其他条件组合下未指示故障。
再次参见图1和图2，故障隔离例程260经由通信线路261将隔离的故障或不存在故障传递到mil15，和/或经由远程信息处理设备70经由通信网络90传递到车外服务器95。
流程图中的流程图和框图示出了根据本公开的各种实施方案的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能和操作。在这方面，流程图或框图中的每个框可以表示包括用于实施指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令的代码模块、代码段或部分代码。还将注意到框图和/或流程图图示的每个块以及框图和/或流程图图示中的块的组合可以由执行特定功能或动作的专用硬件系统或专用硬件和计算机指令的组合来实现。这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，计算机可读介质可以指引控制器或其他可编程数据处理装置以特定方式起作用，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括用于实现在流程图和/或一个或多个框图块中指定的功能/动作的指令的制品。
详细描述和图或附图是对本教导的支持和描述，但是本教导的范围仅由权利要求限定。虽然已经详细描述了用于执行本教导的一些最佳模式和其他实施方案，但是存在用于实践所附权利要求中限定的本教导的各种替代设计和实施方案。
技术特征：
1.一种用于监测设置在车辆上的流体子系统的方法，所述流体子系统包括电动马达，所述电动马达电连接到马达驱动器并以旋转的方式连接到流体泵，所述流体泵设置在由压力传感器监测的流体回路中，所述方法包括：
动态观测所述流体子系统的操作；
确定与所述流体子系统的所述操作相关联的多个观测参数；
确定与所述流体子系统相关联的多个估计参数；
基于所述观测参数和所述估计参数，经由控制器确定多个故障隔离参数；
基于所述故障隔离参数来隔离所述流体子系统中的故障；以及
经由所述控制器来传递所隔离的故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定与所述流体子系统的操作相关联的所述观测参数包括确定dc电压电平、所述马达驱动器的观测的脉宽调制(pwm)占空比、dc电流、所述电动马达的观测的马达速度、观测的流体压力和所述流体子系统中的流体流量。
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述观测参数还包括基于所述dc电压电平、所述pwm占空比、所述观测的马达速度和所述观测的dc电流来确定所述电动马达的dc等效电阻。
4.根据权利要求2所述的方法，其中与所述流体子系统相关联的所述估计参数包括基于所述观测的马达速度和所述观测的流体压力确定的估计的电流、估计的pwm占空比和估计的流体流量。
5.根据权利要求4所述的方法，其中与所述流体子系统相关联的所述估计参数还包括基于所述观测的dc电压电平、所述观测的pwm占空比和所述观测的直流电流确定的估计的马达速度。
6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述多个故障隔离参数包括基于所述估计的马达速度和所述观测的马达速度来确定速度比。
7.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述多个故障隔离参数包括基于所述估计的电流、所述观测的dc电流和所述观测的pwm占空比来确定电流比。
8.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述故障隔离参数包括基于所述估计的pwm占空比和所述观测的pwm占空比来确定pwm比。
9.根据权利要求4所述的方法，其中所述故障隔离参数包括基于所述估计的流体流速和所述观测的流体流速确定的流量比和流量误差。
10.根据权利要求2所述的方法，其中所述多个故障隔离参数包括基于所述观测的马达速度确定的零速比，其中所述零速比是基于处于零速下的所述观测的马达速度的样本百分比的。
技术总结
本发明题为“监测车载流体子系统的方法和装置”。本发明涉及一种设置在车辆上的流体子系统，该流体子系统包括电动马达、马达驱动器和流体泵，该流体泵设置在由压力传感器监测的流体回路中。控制器包括可执行以动态观测流体子系统的操作的指令集，该控制器从该指令集确定与流体子系统的操作相关联的多个观测参数和与流体子系统相关联的多个估计参数。基于观测参数和估计参数来确定多个故障隔离参数，并且基于故障隔离参数来隔离流体子系统中的故障。经由控制器传递所隔离的故障。
技术研发人员：胡峣;A·纳戈西;T·L·格里姆;F·叶海亚
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：.06.03
技术公布日：.02.28
