机器人品类众多，产业链庞大。按照结构功能和应用领域，可分为工业机器人、协作机器人、服务机器人和特种机器人四大类。

其中，协作机器人~销量复合增速39.8%，～销量3618台增长至19351台，预计出货将超过2.5万台，汽车制造、汽车电子行业拉动作用明显。#机器人##协作机器人##工业机器人#

17～协作机器人销量CARG39.8%：

资料来源：MIR

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协作机器人行业概览

协作机器人（Collaborative robot）指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。

协作机器人在工业生产中实现人机协作的功能，对传统工业机器人的应用场景进行补充。

人机协同的工作模式，能够有效化解企业机器与员工状态之间的”矛盾”，进而大幅提高工作效率。

此外，随着人工智能和云计算等相关技术逐渐成熟，此阶段人机协同可谓最高效的生产模式。

当前AI的深度学习、语义识别、文本理解与匹配等能力，也将为人机协作效率提供更多的保障，AI能力足以决定人机协作的落地深度。

协作机器人结构示意图：

资料来源：公开资料

与传统机器人不同，协作机器人具有很强的独立性，机器人和人之间可以互换，在生产过程中灵活性非常高。

传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了保证安全需要采取某些措施把人类排除在工作区域之外，例如汽车厂的焊接，喷漆等工序完全不需要人的参与，因此需要用安全围栏/光栅围住。

与传统工业机器人相比，协作机器人在很多需要人类介入的工作中实现较高程度的自动化。

人机协作中，人类负责对柔性、触觉、灵活性要求比较高的工序，机器人则利用其快速、准确的特点来负责重复的工作。

协作机器人与工业机器人最大的区别在于安全性。

协作机器人冲破了安全护栏的束缚，可在生产线上与人协同工作，充分发挥了机器人的效率和人的智能，且一旦发生触碰，可立即停止。

现多家公司正在开发环境感应技术，已有试用机型可实现碰撞前停止运行。

不过其缺点也很明显，在与人协作过程中，为了保护人的安全，对机器人控制能力和防碰撞能力都提出较高要求，因此协作机器人运行速度普遍只有传统机器人的1/3-1/2。

此外，为了减少机器人运动时的动能，其设计结构一般较为简单、重量较轻，这就导致其负载一般只能在10kg以下，应用场景受到限制。

但是，协作机器人由于其特点可以帮助企业降低成本，同时以更高的灵活性满足小批量。相对而言，协作机器人更轻量化，更友好，性价比更高。

越疆科技协作机器人系列：

资料来源：越疆官网

协作机器人产业链

协作机器人产业链上游包括力矩电机、伺服驱动、谐波减速器、传感器和编码器，中游为协作机器人本体，下游覆盖焊接胶合、组装装配、抛光打磨、产品包装、上下料、检测测试等工序。

资料来源：高工机器人

协作机器人发展到现在，产品模块化的态势已经趋于明显，标准的协作机器人关节模组由角度编码器、直驱电机、驱动器、谐波减速机、刹车、扭矩传感器等元器件组成。

相对于传统工业机器人，由于协作机器人工作负载较小，重量较轻，全部关节采用谐波减速器可满足传动要求；一台协作机器人通常需要使用6-7台谐波减速器，性价比突出。

所需谐波减速器高于工业机器人所需水平，使用功能场景与多关节机器人相同。

同时由于协作机器人的灵活性非常高，可以在不同的任务和工作环境中进行适应和调整，增速快于传统工业机器人。#6月财经新势力#

协作机器人市场格局

，丹麦优傲机器人（Universal Robots）推出首款协作机器人UR5，标志着全球范围内出现真正意义上的协作机器人。

，全球协作机器人产业开始进入发展轨道，传统工业机器人巨头以及众多创业型企业纷纷涌入。

我国协作机器人产业直到才正式起步，节卡（7月成立）、遨博（1月成立）、越疆（7月成立）也相继入局。

底，发那科和安川相继推出新型协作机器人，巨头发力给其他协作机器人厂商带来更大挑战，同时给产业带来更多竞争和不确定性。

协作机器人轻量化、成本低的优势降低制造业自动化升级门槛，需求持续快速增长让老牌工业机器人厂商积极布局，新企业也不断进入。

在协作机器人市场格局上，国内机器人厂商与国外品牌基本站在同一起跑线上，且国内制造业企业有着深厚的制造基础。

国内机器人厂商与下游合作，可将下游积累的生产经验数字化后用于协作机器人的示教，帮助国内协作机器人优化迭代。

市场结构来看，国内协作机器人市场主要由优傲、傲博、节卡、达明、大族、新松、越疆等占据。

中国协作机器人市场表现能力：

资料来源：高工机器人

当前协作机器人商业、医疗等领域的场景应用还都是初级阶段，每个细分领域都能成为行业增长引擎，协作机器人在工业领域的渗透也还有相当大的空间，行业发展前景广阔。

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