《诗经·国风》中有一篇《二子乘舟》：
二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养养！
二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕有害！
诗中讲述的是卫国太子伋和公子寿兄弟争死的故事，这到底是怎么一回事？请听小编娓娓道来。
太子伋（急子）是卫宣公的儿子，十六岁那年，卫宣公安排右公子傅替太子伋前往齐国迎娶齐僖公长女宣姜为妻。卫宣公听说宣姜是绝世美女后，就自己娶了宣姜，为伋重新娶了一个媳妇，于是宣姜就由媳妇变成了后妈。宣姜生了两个儿子分别为公子寿和公子朔，古代封建社会都是“子与母为贵，母以子为贵”，卫宣公因为宠爱宣姜，所以爱屋及乌计划废掉太子伋而改立公子寿或公子朔，只是太子伋温柔敬慎、没有犯过错误，所以宣公就一直没有找到机会。
公子寿和公子朔虽然是同母兄弟，但性格迥异：公子寿天性善良，与太子融洽，也经常在父母面前替他说好话；但公子朔却非常狡猾阴险，因为一直想登上太子之位，所以经常在父母面前搬弄是非陷害太子，而且养了一批死士，时刻找机会除掉太子。有一次太子生日，公子寿和公子朔一同前往祝寿，宴间公子朔趁太子和公子寿相聊甚欢的时候托病离席向宣姜告状：称太子戏称他为儿子，以后 宣公将卫国和宣姜一起传给太子。宣公因迎娶宣姜后就一直想除掉太子，在听说后这件事后，就更想付诸行动，只是苦于没有机会。
刚好天赐良机，齐僖公要求卫国派兵协助讨伐纪国，而从卫国前往齐国必经之路是先坐船到薪野然后走陆路，于是宣公与公子朔商量：安排太子持白旄作为符节信物出使齐国商定出师日期，由公子朔安排人员在薪野假装土匪杀死持白旄的人。公子寿见宣公与公子朔单独议事，心怀疑惑就从宣姜处探得详细计划后，匆忙赶到东宫劝谏太子出国避难。谁知太子伋与晋国申生一样愚忠，明知是死也坚决服从宣公的安排，持白旄准备出行。看到这一幕，公子寿觉得太子真是一个仁孝的人，如果自己死了能让宣公悔悟，太子也能幸免于难，这样自己也能慈孝两全。于是趁为太子饯行的机会灌醉了太子，然后自己持白旄坐船前往薪野被土匪杀害。太子酒醒后发现不见了白旄，知道是公子寿拿了白旄，担心公子寿被误杀，急忙坐船赶往薪野，但为时已晚，太子告诉土匪实情后也被害。
在春秋战国时期，为了争夺王位，父子、兄弟相残的比比皆是，但像太子伋和公子寿兄弟争死的故事却比较少见，卫国人被他们的精神所感动，于是做了《二子乘舟》这首诗以做纪念。
