时代背景从秦灭六国、建立中国首个帝国开始，到咸阳被楚军攻陷结束，时间跨度30年(包括回忆)，讲述一个体内流淌英雄之血的少年——天明，最终成长为盖世英雄，影响历史进程的热血励志故事。
1、卫庄，韩国人，自小就因不明原因在韩国王宫中生活。纵横家，鬼谷横剑术传人，浑身充满邪气与霸气，武功深不可测，是霸气与力量型的剑客。起初目标为击败师哥盖聂，证明自己的实力，继承鬼谷绝学，为此他一度与秦朝合作，在墨家机关城与盖聂一战，实力难分伯仲。后在韩国友人张良的劝解下，与盖聂、墨家等反秦势力达成暂时的利益合作关系。卫庄同时也是“流沙”组织的现任最高首领。卫庄一直在暗中调查昔日好友——“流沙”创立者韩非的死因。
赤练：二十四岁，卫庄手下四天王之一。妩媚妖娆的她精通各类毒术，可以控制各类毒蛇，而她的性感往往比毒药更加危险，她的火魅术可以迷惑看见她双瞳的人，使之产生幻觉。武器是腰间盘绕的链蛇软剑。中国3D武侠动画《秦时明月》系列及其姐妹篇《天行九歌》中的原创女性角色。
原为韩国公主，封号“红莲”。后成为“流沙”四天王之一。妩媚妖娆，精通各类毒术，善于控制各类毒蛇，而她的性感往往比毒药更加危险。她的火魅术可以迷惑看见她双瞳的人，使之产生幻觉。
白凤凰：又称白凤，十八岁，青年，卫庄手下四天王之首。神秘的美男子。时常驾驭着白色的巨鸟在天空飞过，轻功卓越，能够借助羽毛在天空翱翔。可以控制鸟类，甚至能对话。用羽毛袭击人或是控制鸟类袭击人。国3D武侠动画《秦时明月》系列中的原创男性角色，另在动画姐妹篇《天行九歌》系列先行篇《空山鸟语》中作为男主角。
神秘优雅的白衣美男子，轻功举世无双，能够借助鸟类或羽毛飞翔，时常驾驭着白色的巨鸟在天空飞过。天赋异禀，具有控制与指挥鸟类的能力，被称为“百鸟之王”。
年少时曾为韩国大将军姬无夜“夜幕”组织“百鸟”杀手团的杀手之一。后叛逃，加入以卫庄为首领的杀手组织“流沙”，与赤练、苍狼王、无双鬼并称为“四天王”，居首位。
无双鬼：二十六岁，卫庄手下四天王之一。一丈多高的巨人，凶狠残暴，形状恐怖，天生怪力，皮肤坚硬如盔甲，寻常刀剑无法伤及。在第一部被盖聂杀死。无双原本是百越天泽手下的四大战将之一，后来天泽被灭，因鬼谷卫庄曾经救过他，他加入了流沙，最终成为了流沙的一员。无双的硬功也是出了名的，当初和鬼谷卫庄处于敌对关系的时候，鬼谷卫庄使用剑术都打不破无双的防御，后来是采用攻击一点的方法，最终才破了无双的防御。无双在秦时明月的前三部，和墨家大铁锤战斗的时候，二人也是打斗得天翻地覆，无双的血厚，大铁锤眼看就要输了，但是最终大铁锤觉醒了神力，打败了无双。机关无双：是无双鬼死后经过公输仇改造而复活的怪物，比以前更厉害，身上装了许多机械。
苍狼王：三十五岁，卫庄手下四天王之一。一身黑衣，性情孤僻凶残，狂野坚忍，与狼共居，喜欢在黑夜里行动。始终戴着半截面具，拥有和狼一样的夜视能力。他曾经为韩王效命，韩国灭亡后神秘失踪，之后加入了卫庄的刺客团。他憎恶人类，只和狼群亲近，认为狼是唯一的朋友。武器是狼牙青铜爪。在第二部被高渐离杀死。
隐蝠：真实年龄不明，原是蛮疆土人，后被父母抛弃山林，流离与乱世，十年来一直隐居南疆修习蝠血术。蝠血术是一种南疆秘传杀人术，修炼时需将蝠血注入体内运转至周身经脉各处。隐蝠这十年来每天与南疆矛头血蝠生活在地穴之中，如今已是个半人半蝠的怪物。
墨玉麒麟（黑麒麟、麟儿）：原为韩国的第一杀手。精通易容术，几乎无人能察觉，接受命令潜伏在墨家机关城中国。3D武侠动画《秦时明月》系列中的原创角色（温世仁原著小说中并无此人物）又称麟儿。谜一样的人物，人称“月黑风冷，索命无形，千变莫名，墨玉麒麟”、“韩国第一杀手”。此人无形无相，却可幻化众生。精通易容术，模仿人的声音、招数都极像，几乎无人能察觉。现为逆流沙刺客团的神秘杀手。
